动态设计在惯性振动给料机中分析应用.docVIP

动态设计在惯性振动给料机中分析应用 　　摘 要：文章针对性的对给料机中的惯性给料机进行了介绍，以动态设计作为中心内容，阐释了其一般步骤以及相关内容，并通过对ZG单电机振动给料机以分析，文章中的动力学分析主要使用了Matlab。 　　关键词：动态设计；惯性振动给料机；Matlab 　　惯性振动式给料机是目前应用较为广泛的给料机，其工作原理是利用振动电机负载振子，产生的振动作用，完成给料动作。该设备目前在工业生产、农业生产和国防建设等领域应用广泛，通过振动机械的振动作用，被运输物料便会沿着槽体向指定的方向滑行或者作抛掷运动，以此完成物料的运输。 　　这种振动式的给料机同其他给料机具有共同的发展方向，即设备的体型越来越大，集成性越来越强，自动化越来越高，智能化程度越来越高。但是越先进的设备在运行过程中设计动力学问题便会越来越多，在动力学特性上提出更高的要求。 　　所以，在设备的设计中，以动态设计理论为基础，动态设计方法为手段的系统，全面的设计对设备系统以及零部件是不可或缺的工作，动态设计作为一种保障措施和手段，是机械运行以及系统运转的保障基础。该种惯性振动式的给料机动态设计的根本目的就在于，机械设备在投入实际的生产后，其工作状态能够达到较为理想的状态，这不仅仅要求设备在使用时能够从工艺指标上达到标准，同时还要求该设备在投入使用后生产性能可靠安全，并且使用年限能够更长久。 　　1 动态设计主要内容 　　振动给料机主要利用机械振动，而机械振动赋予设备动态设计两种内容： 　　首先，在惯性振动式的给料机设计初期，需要将初步设计的整体过程予以考虑，依据总结出来的理论成果以及工作经验，对动力学参数以及运动学参数进行选择、计算，对设备中应用的零部件的形式以及尺寸和形状予以确定，在工艺上获得更好的指标，例如电机选择，料斗宽度，料斗长度，送料速度，输送量确定，结构模式等。 　　其次，在进行初步设计之后，需要进一步对设备进行结构建模，对设备的动态特性予以研究分析，并对设备进行分析、试验，最大程度的对动态特性予以分析，了解设备的动态特性，从而对设备的图样予以审核，对结构的力学性能薄弱或者振动传递不好的部位进行更改，如果整体振动效果不好，对图样全面修改和重新设计。 　　2 惯性振动给料机的主要特点分析 　　相对于我国目前所用的几种给料机，惯性振动式的给料机具有以下的特点：结构简单，安装方便，运行稳定可靠。输送量大，输送效率高，对物料适应性强。能耗低，维修量小，运行费用低。采用变频调速，给料量调节方便，更容易实现系统自动控制。选用防爆激振器可用于有防爆要求的场合。惯性振动给料机配套反接制动控制箱，可使给料机在短时间内迅速停机，同时还具有过流、过压、断相保护作用，并可应客户要求，增加能耗制动、快慢加料、远程控制及无级调速等功能。 　　3 惯性振动式给料机 　　在动态设计上的方法以及步骤包括以下几个方面内容：计算运动学参数、动力学相关内容的建模以及计算动力参数、分析系统规定动态性，并通过实验对设备的参数、模态以及需要进行修改的地方进行识别，同时需要对设备结构进行予以动力修改。对上述动态设计，使用最多的方式是实验法、数值法以及解析法。几种方式的结合方法能够将实际同理论联系起来的方式。 　　（1）计算运动学参数：振幅、振动方向角以及频率、工作面倾角以及运动轨迹是运动学参数计算的主要对象，上述参数需要在物料处于最佳状态或者次佳状态下获得的，最佳运动学参数或者次佳运动学参数。 　　（2）建模：惯性振动式给料机具有其特有的性能，根据这一特点，对其进行动力学建模。首先将系统进行有限元的划分，选取相应的坐标系。计算在总坐标系中单元的惯性矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和结点力矩阵。 　　（3）计算动力学参数以及分析动态特性：对于固有振型以及频率的计算，可以将阻尼以及外作用力进行事先的去除，可以列式：M■+KU=F式中M表示质量矩阵；K表示刚度矩阵，而U则表示位移向量；上述方程有下列形式的解：U=Ψsinφ，其中Ψ表示位移向量（同时间无关）。将U带入上面的公式可以得到：（K-ω2M）Ψ=0 　　通过上述方程可以将系统中固有的振型以及频率进行计算。有几个自由度系统便会产生几个固有频率，而固有的频率都会对应有一定的振型。另外，动力学方程还能够进行坐标变换，通过变换在正规坐标或者主坐标上放置方程，继而将系统动力响应予以求出。 　　（4）系统物理参数的识别以及实验模态： 　　通过实验可以测得急切的动态特性。振动测量时，应同时测量输入和输出。测得输入和输出，便可算出频率响应函数，由此可按照所测得的激励和响应将系统的动态性能推算出来。识别模态参数可在频域中予以识别也能够在时域中予以识别。 　　4 实例分析 　　在惯性振动式给料机的应用中，可以设备采用Ma