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基于CAA技术管系零件图开发应用 　　摘 要：在管系零件图方面，船厂一直采用第三方软件来进行处理，效率和准确度都不高。本文利用CATIA软件的开发工具CATIA CAA进行二次开发，研究开发了与管系零件图相关的内容，填补了CATIA系统在管系零件图方面的空白，对提高船厂三维设计的效率和软件开发应用推广做出了较大的贡献。 　　关键词：CAA；管加工；先焊后弯；小票；CATIA 　　中图分类号：U662.9 文献标识码：A 　　1 前言 　　1.1 CATIA管系设计的应用 　　CATIA（Computer Aided Tri-dimensional Interface Application）是法国Dassault Systemes 公司开发的CAD/CAM/CAE/PDM 一体化软件，广泛用于航空、航天、汽车、船舶及电子工业。 　　CATIA系统在管系设计方面提供了“Piping and Instrumentation Diagrams”和“Piping Design”两个主要模块，其中前者是做原理图设计的，后者主要用于管系的布放和建模，如图1所示。 　　图1 CATIA设计的一个区域的管系模型 　　1.2 CATIA管系设计的局限性 　　CATIA系统只是提供了管系的建模功能，并不会提供管子零件图（俗称“小票”）、安装图等结果文件，而恰恰这些文件才是工厂用来指导加工、安装、生产和管理的关键文件。我厂自1997年引进CATIA系统进行设计以来，一直采用第三方的软件系统（如611所的SB3DS系统）将CTAIA的数据导出到第三方的软件系统中，生成零件图、安装图等，但存在下列缺点： 　　（1）为了保证导入时零件附件库的一致性，需要准备两套完全一样的零件库，否则会出现导入错误； 　　（2）转换流程是单向的，要修改就必须从CATIA模型开始，然后重新导入到第三方软件中，因此效率很低，特别是修改的效率很低； 　　（3）对于工厂弯管工艺的修改，第三方软件无法做到及时响应。 　　2 弯管参数的计算方法 　　弯管参数指的是管段的实长、弯管的起弯点、管子的下料长度、弯曲角和旋转角等。求解弯管参数的方法主要是用计算法，借助计算机的技术，根据管子的节点坐标值应用三角函数或者矢量法进行计算，本文采用矢量代数法来进行弯管参数的计算。 　　矢量函数法就是把一根管子上的每个管段看作是一个矢量，并根据各管段的坐标值，运用矢量、数量积、矢量积推导一组公式。用这些公式计算，不需要做投影变换，也不需要求解三角形和中间参数，可大大减轻计算工作量。 　　如图2所示，根据右手法则建立空间直角坐标系，坐标系的三个方向分别表示船舶的首尾、左右、上下。 　　图2 管子在直角坐标系中的矢量表示 　　2.1 管段实长Li的求解公式 　　对应矢量的模Li即为管段的实长： 　　（1） 　　式中： 　　2.2 弯曲角α的求解公式 　　弯管过程中，弯模转过的圆心角称为弯曲角α，也就是两矢量的夹角。两相邻管段的夹角叫做成形角 β，这里α+β=180，如图2所示。 　　（i=1，2…n-2） （2） 　　2.3 管子的下料长度L的求解公式 　　下料长度就是弯制成形的管子的总长，理论上它是直管段长度和弯头圆弧长度的总长。实际上在弯制管子时，弯头部分的圆弧长度因材料塑性变形等原因会有伸长，所以实际下料长度比理论略短一些，这里我们仅考虑理论的下料长度，其下料长度的计算示意图，见图3。 　　管子弯头的弧长 ： 　　图3 下料长度的计算示意图 　　2.4 旋转角 的求解公式 　　两相邻矢量所确定的平面的法线向量的夹角 称为管子的旋转角，其求解公式为： 　　（i=1，2…n-2 ） （6） 　　式中： 　　旋转方向的判别：转向判断根据三向量的混合积，若相对矢量―Ai，――Ai+1，―Ai+2组成右手系，其值为正，为逆转；其值为负，则为顺转（自首端向尾看）。 　　（7） 　　若P0，逆时针旋转，旋转角为负；若P 　　3.1.2 CAA V5的原理和架构 　　CAA采用面向对象的程序语言，开发过程可看作是其组件对象的组合和扩展。CAA架构可以用图5表示。 　　图5 CAA V5架构 　　3.2 管子零件图 　　管系后处理系统生成的管子零件图主要是以三向投影视图和轴测图来表示管子的几何信息，以图表的形式说明其它的加工、统计信息，如图6所示为其中一张的零件图图样。 　　图6 零件图图样 　　3.3 本程序的主要特点 　　本程序具有的特点： 　　（1）操作简单，无需人工干预； 　　（2）生成的图册信息完整，可以按照托盘或者图号来出图，一次性可以完成多份图纸，所生成的图纸无需做任何修改，签名后即可发放施工部门； 　　（3