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空气源热泵供暖系统动态多目标优化控制研究
空气源热泵供暖系统动态多目标优化控制研究
摘要:空气源热泵供暖由于具有很好的节能效果和经济效益而得到更多关注。由于用户负荷和环境温度等变化频繁,对热泵供暖系统的经济性影响很大,动态过程的优化控制具有更好的经济效益。本文在对系统分析的基础上,通过热力学和能量守恒原理建立了热泵供暖过程的动态实时优化模型,考虑到节能和室内温度控制的要求,给出了折中的多目标优化形式。在此基础上通过有限元配置和SQP非线性优化技术得到了最佳操作和实时温度曲线,在不考虑负荷变化的情况下可实现14%以上的节能效果,本研究对降低能耗和指导热泵供暖系统运行具有指导意义。
关键词:空气源热泵,建模,多目标,优化,控制
中图分类号:TB752文献标识码: A 文章编号:
1. 引言
随着能源的短缺、国家节能减排政策的落实,开发和利用可再生能源是节能降耗的重要途径。空气源热泵空调可以从空气中吸收热量,利用一份的电能生产出多份的热量而得到越来越多的应用。将空气源热泵应用于地暖领域,不仅有利于实现用户的节能减排,而且运行成本更低,是一种非常有前景的地暖方法。
空气源热泵利用蒸汽压缩式制冷原理,将冷凝器中将热量传递给外界循环水。循环水通过地热管道将热量传递给地板,进而传递给室内空气,使得室内空气保持在比较舒适的温度,即使在冬季日平均气温下,空气源热泵机组的能效比COP也可以达到2.0 左右,而随室外气温的升高制热效率也更高。另外用空气源热泵空调技术制取热水不受天气的影响,可利用电价变化在电价比较低的时候制取热水,大大降低运行成本。
a.空气源热泵运行原理 b. 热泵供暖示意图
图1 空气源热泵原理与供暖系统图
2. 研究现状和意义
在中国的中南部,对于非锅炉房形式的供暖,采用热泵实现建筑的供暖具有重要作用。为了实现热泵系统的节能和优化运行,研究者分别从多个方面对热泵系统进行分析和改进。例如:林澜、胡三高利用热经济学优化方法,对热泵供暖系统进行了较全面的热经济学分析[1];清华江亿院士对建筑能耗系统进行了综合分析,提出了节能策???[2];基于能源动力的考虑,研究者采用太阳能、废热等作为热泵的驱动动力,以此节省电力消耗,张颖、李祥立等对基于太阳能驱动的热泵供暖系统进行了综合分析,介绍了直膨式和非直膨式两种太阳能热泵供暖系统的流程,并分析了参数变化对其影响[3]。为了更好的分析热泵系统系能,指导运行和优化设计,部分研究者开展了热泵/空调系统的建模和仿真,并结合系统特点,研究精度和性能更高的优化控制方法。上海交大的吴静怡教授对空调和热泵等做了详细的仿真和控制方面的研究,陈志久教授则对电子膨胀阀等的控制特性进行了深入分析[4-6]。清华大学史琳、薛志方近年来对热泵空调系统仿真和控制方面的研究状况做了全面分析,指出了存在的研究难点和今后的研究方向[7]。
为了更好的对系统分析,并促进系统的节能优化,需要建立系统的准确模型。Hiler等人建立了可变容量空气源热泵系统的稳态数学模型,用以计算不同稳态运行工况下的系统性能[8]。美国能源部橡树岭国家实验室(ORNL/IxE)对热泵或制冷系统进行了深入的研究,特别是建立了一套从MARKI到MARKV系列的空气源热泵的稳态模型,以及相应完整的系统数值仿真,并在工程中广泛应用[9]。Dharr等人建立了针对蒸气压缩循环空调系统的完整动态数学模型[10]。以上研究为本文的研究奠定了基础。
空气源热泵的性能参数 - 能效比与环境温度和水循环的进出口温度有关,另外在一天内电力消耗价格不同,这就存在优化节能空间。本文提出一种基于动态模型的空气源热泵供热多目标优化控制方法。根据外界环境温度变化、热泵系能特性和分时电价不同,动态调整空气源热泵的运行策略,实现节能。
3. 热泵供暖优化系统建模
3.1 热泵和建筑系统的动态模型
如图1所示,根据热力系统的能量平衡和质量平衡,可以建立系统的动态过程模型。热泵系统以电能为动力,吸收空气中的热量,将加热后的热水输送到建筑屋内;在建筑物内热水管道与地面换热,而地面通过自然循环换热对房间温度的加热。总的热力动态模型可以表示为如下形式:
(1)
(2)
(3)
(4)
其中,、、、、分别表示热泵供水温度、回水温度、地板表面温度和房间内部平均温度以及室外环境温度。表示循环水量,单位为kg/s;表示规定的水的单位质量热容,单位为J/kg.K;和分别表示回水温度为和供水温度为的总热容,单位为J/K。、和表示相应的总体传热系数,表示热泵的输出功率,单位为瓦,与热泵压缩机运行频率有关,、、、分别表示、、、的导数。对于热泵供热系统,环境温度每天在24小时内变化较大,具有一定的周期性,如图2给出了浙江地
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