曲面的曲率5测地线.PPTVIP

* * § 1.5 测地线 § 1.5 测地线 一、Gauss-Weingarten公式 空间曲线 对空间曲面有完全类似的情况。引入活动标架 曲线特性 Frenet标架 空间曲面 Frenet公式 Frenet标架 之间的变化 用于描述空间曲面特性 * * § 1.5 测地线 用 分别点乘第4第5式 ，得 把 对u,v的偏导数用 的线性组合表示为 上式给出第一、二基本形式矩阵之间的关系。 § 1.5 测地线 * * § 1.5 测地线 Q矩阵为曲率矩阵。 Q矩阵行列式对应——高斯曲率； Q矩阵迹的一半——平均曲率 Q矩阵的两个特征值——主曲率。 可解得 活动标架的变化 Weingarten公式 § 1.5 测地线 * * § 1.5 测地线 二、测地曲率 定义：设C：u＝u(s),v=v(s)是曲面S:r(u,v)上过P点的一条有向 曲线，该曲线在P点的切向矢和主法向矢分别用 和 表示 曲面在P点的法线用 表示，命 将曲线C的曲率矢分解为 式中， 为测地曲率， 为法曲率。 几何意义：曲线C在P点的测地曲率在绝对值上等于曲线C在 曲面于P点的切平面上的投影曲