快反镜桌面实报告.docxVIP

更多相关参考论文设计文档资源请访问/lzj781219 第  PAGE 13 页 共  NUMPAGES 13 页 快反镜桌面实验报告 版本：V1.020140623 实验编号 及实验名称快反镜桌面实验报告实验地点226伺服实验室实验日期2014.10-2014.11实验人员伺服组实验时间持续实验环境条件（温度、湿度、大气条件等）常态，室温实验背景 为实现激光通信端机的高精度对准及跟踪，需要采用快速反射镜参与系统的二级跟踪。分别采购了PI的快速偏摆镜和驱动器（共三套，一套大盒，能够实现简单波形控制，两套小盒，为模拟量驱动，二者都需要外部控制器提供10V电压，构成控制回路）。采购NI的控制箱，使用其24位AD/DA板卡，实现对快反镜反馈信号的采集，和为快反镜提供控制所需要的电压量。在NI的RT系统中，搭建PID控制算法模块，采用模拟数字量的控制方式，实现快反镜控制系统实验。实验目的 搭建快速反射镜桌面实验系统，验证快速反射镜控制器-驱动器-执行机构-反馈回路闭环控制系统，在NI控制机箱上进行快速反射镜控制算法搭建，验证控制算法精度。实验原理 快速反射镜跟踪实验原理： 高精度高带宽的二维快速反射镜（FSM）二级精跟踪系统采用四相探测器（QD）作为精跟踪位置传感器进行脱靶量探测，系统工作在闭环方式下，根据位置敏感探测器检测到的位置信号控制快速反射镜，从而构成精跟踪环，在一定的视场内可以实现对目标的快速、精确的跟踪对准。 在实验室的桌面试验中，没有QD检测环节，故，实验采用模拟脱靶量进行实验（引导实验）。在NI系统中给系统拟定一条数字量输入正弦信号曲线，来模拟位置引导，设计PID及扩展PID等控制算法，对输入信号进行校正，产生输出控制信号，经过DA板卡，产生控制模拟量给驱动器，使用AD板卡检测反馈电压信号，并构成闭环系统（引导与反馈的差值即为模拟脱靶量），记录输入和反馈信号的曲线，计算二者的偏差，即为整个控制回路的控制误差。 测试仪器原理： 本实验的测试仪器工作原理如下：快速反射??驱动器所需的控制模拟量及对驱动器反馈的采样均由PXI机箱上的NI-PXI4461板卡完成。数据的采集、计算机输出均在LabVIEW RT 系统中完成，labVIEW RT系统运行在NI PXI机箱中，LabVIEW程序由上位机下载到PXI机箱中，实验实时测试的数据由PXI机箱传输回上位机显示。 实验环境（包含使用软件、实验设备、主要仪器及材料等） 实验设备及器件： 快速反射镜及驱动器 快速反射镜、驱动器、电源及接线盒 NI控制机箱 软件： LabView实验步骤（包含简要的实验步骤流程） 1. PXI-4461自发自收测试实验 编写目的：测试PXI-4461数据采集卡的性能 程序功能： a）设置PXI-4461的工作模式及其他参数； b）利用while循环计数生成周期点数、幅值可调的正弦信号； c）通过DA输出正弦信号，并利用AD进行采样； d）加入了波形检测更新值及采样均值两种AD数据的处理方法； e）实时计算输入输出数据的误差，并在波形图上显示输入输出数据曲线。 硬件连接：AO（0.1）与AI（0.1）直接通过BNC线缆连接。 前面板介绍： 如 REF _Ref403488076 \p \h \* MERGEFORMAT 下方所示，该程序的前面板主要分为以下几个区域： ①：DAQ卡参数设置区； ②：AD采集数据波形图表显示区； ③：输入输出波形图显示区； ④：程序帧频显示及停止按钮； ⑤：正弦波参数设置及显示区； ⑥：AD采集参数计算显示区； ⑦：AD采集数据处理模式选择按钮。 24bit自发自收程序前面板 后台程序介绍： 如下图所示，该程序的前面板主要分为以下几个区域： ①：AI通道参数初始化； ②：AO通道参数初始化； ③：正弦波生成； ④：AO数据发送； ⑤：AI数据接收及数据处理； ⑥：误差计算及显示； ⑦：AI\AO通道停止处理及错误提示。 24bit自发自收程序后台 2. 谐振测试实验 编写目的：测试PI快反镜（小盒）带载后的谐振特性（单轴） 程序功能： a）设置PXI-4461的工作模式及其他参数； b）设置PXI-4461利用板载FIFO生成高速、高质量、频率幅值等参数可调的正弦波； c）扫频：生成正弦波的频率从1Hz~1300Hz自动递增。 d）实时显示输入与输出波形的波形图表； e）实时显示测量反馈值的幅值及除20log处理后数值的波形图； f）实时存储测试过程中的关键数据。 硬件连接： AO（0）—1X_IN+；AI（0）—1X_MONITOR+； AO（1）