理论力学作业及试卷中典错解选评.docVIP

理论力学作业及试卷中典型错解选评 主编：江晓仑 制作：王桥川 ? 错误解答 ? 错因分析 ? 正确解答 ******************************************************************** 前言 理论力学课程是工科各专业的主干课程，又是基础力学(理论力学、材料力学、结构力学)课程的第一门课程，广大学生在学习本课程时，总感到有些难学，尤其感到作题难。为了帮助广大学生克服学习理论力学课程时的困难，我们从多年积累的学生作业及考试试卷中所犯下的诸多常见错误中，选其典型的，选编了一部分，指出错因，给出正确解答，以使广大学生从过去人们常犯的错误中，吸取教训，加深对本课程的概念、公式、定理、原理、方法的理解，以便学好本门课程。 2006年10月  动力学（一） 题3-1 质量为、摆长为的单摆，角坐标的零位置为铅锤位置，自然坐标轴如图3-1所示。试建立摆锤的运动微分方程。 错误解答： 由质点动力学基本方程的自然坐标投影式，有 ， 因为，所以有 （1） 因为，所以有 （2） 错因分析： 上解中式（1）式错误的，因为题设以反时针转向为正，故、均以反时针转向为正，这里，按照图示的切线方向，应有。 正确解答： 由质点动力学基本方程的自然坐标投影式，有 ， 即 （1） ， 即 （2） 式（1）、（2）就是单摆的运动微分方程。 题3-2 质量为的套筒，在绳子的牵引下可沿光滑水平杆滑动。绳子绕过不计尺寸的滑轮后缠绕在半径为的鼓轮上。且绳子和轮之间无相对滑动。若鼓轮以匀角速度ω绕轴顺时针转动，求绳中拉力（表示为的函数）。 错误解答： 设段绳长为，则。套筒的速度如图3-2（a）所示，则有 （1） （2） 以套筒为研究对象，其受力图如图3－2（b）所示。由质点动力学基本方程，有 （3） 于是有 错因分析： 1. 上解中式（1）是错误的，因为由图中几何关系有，所以 2. 上解中式（2）的 计算有误，漏掉了一个负号。 3. 当鼓轮顺时针转动时，段绳子缩短，即而非。 正确解答： 由几何关系有 上式对时间求一阶、二阶导数，有 以套筒为研究对象，其受力图如图3－2（b）所示。由质点动力学基本方程，有 题3－3 质量为的套筒，在绳子的牵引下可沿光滑杆滑动。绳子的另一端缠绕在半径为的鼓轮上，且绳与鼓轮之间无相对滑动。若鼓轮以匀角速度绕轴转动，求绳子拉力与之间的关系。 错误解答： 设套筒滑动的速度为，段绳长为，绳子的速度为，如图3－3（a）所示。于是有 ， （1） （2） 上式中。因绳与轮之间无相对滑动，故有，又因为常量，所以 （3） 将式（1）、（3）代入式（2），有 即套筒作匀速直线运动，其受力图如图3－3（b）所示。于是有 错因分析： 1. 上解中式（1）是错误的，因为由图示的几何关系，有，对时间求导数，得 2. 上解中式（2）也是错误的，下面将要证明：而不是。 正确解答： 由图示几何关系有 （1） 上式对时间求导数，有 （2） 但 ，所以 （3） 令段绳子长为，鼓轮的转角为，如图3－3（c）所示，则有 ， （4） 因为绳子缩短时，鼓轮转角增加，故有 由式（4）有 ， 因为，所以 ，即 （5） 又因 所以 于是式（5）成为 （6） 将式（3）代入式（6），得 ， 所以 （7） 将式（7）代入式（6），得 （8） 将式（8）代入式（2），得 （9） 将式（9）对时间求导数，考虑式（7），得 以套筒为研究对象，其受力图如图3－3（d）所示。由质点动力学基本方程，有 题3－4 重的物块悬于刚度系数为的钢索的下端，以匀速下降，若滑轮突然卡住，求钢索中的最大张力。 错误解答： 以物块为研究对象。取坐标原点在平衡位置。当卡住后物块移动距离时受力图如图3－4所示。此时取钢索中的弹性力为 由质点运动微分方程，有 因平衡时，代入上式，得 （1） 为求最大张力，需要钢索的最大伸长量，为此，将式（1）积分，有 即 积分上式，有 ， （2） 即 最大张力 错因分析： 上解中式（1）是正确的。其错误在于式（2）中的积分下限是错误的，因为