ups逆变及并联控制技术分析-analysis of ups inverter and parallel control technology.docx

1 绪论1.1 课题研究背景与意义随着计算机产业，信息产业的迅猛发展，越来越多的重要数据、图像和文字要 由计算机来处理和储存。为关键设备提供持续、稳定的交流电就显得尤为重要。UPS 不间断电源就是一种为负载提供连续电能的供电系统。一般计算机内部的滤波电容 放电只能维持计算机在掉电情况下运行 8~10ms[1]，超出这个时间，未保存的数据就 会丢失。UPS 电源就是要将设备在长期运行中可能出现的瞬态供电中断控制在 5ms 以内，而对要求严格的设备，这一时间应控制在 2ms 以内。UPS 按电路主结构可分 为后备式 UPS，在线式 UPS，双逆变电压补偿在线式 UPS，在线互动式 UPS[2]。功 能上，UPS 已从最初的提供后备供电的单一功能发展到今天提供后备供电以及改善 供电质量的双重功能[3]。在评价 UPS 供电系统的性能时有两个重要的方面：供电质量、系统可靠性。本 文正是从这两个方面入手，对 UPS 逆变器控制技术以及并联均流控制技术进行分析 研究。1.2 UPS 逆变器控制技术研究现状逆变器的控制技术决定着 UPS 供电质量的优劣，随着高性能微处理器的普及， 特别是数字信号处理器 DSP 的发展，全数字化控制方案成为发展趋势。通过 DSP 自带的 A/D 转换器将经过电压检测处理的测量信号转换成数字信号与给定信号进 行比较，经过差分形式的控制算法产生控制信号，通过事件管理器的 PWM 模块给 出驱动信号。全数字化控制可以简化电路设计，提高系统的可靠性与精确度。更重 要的是，高性能 DSP 的应用使得复杂控制算法的实现成为可能。近年来，针对逆变器的控制算法，国内外学者提出了多种方案。除了本文后续 章节详细介绍的基于非线性控制理论的重复控制方案以及基于线性控制理论的电 压电流双闭环控制方案，还有一些控制方案是当前研究的热点。1.2.1 无差拍控制方案无差拍控制最大的优点就是可以在最小的步长内将误差减小为 0，因此它的反 应速度快，动态性能好[4][5][6]。无差拍控制的基础是建立逆变器的离散状态空间模型。in若选取负载端输出电压V 与V 为状态变量，设逆变桥输出为V ，滤波电感电容分别 为 LC ，直流母线电压为 ± E ，可得连续状态空间方程：?v ??01??v??0?（1-1）?v ? = ??1/ LC?1/ RC??v ? + ?1/ LC ?vin? ???? ????01??0?A = ?? ， B = ?? ， C = [10]??1/ LC?1/ RC??1/ LC?式中的控制量为Vin ，实际的控制量为 PWM 的脉宽 ΔT ，由于 ΔT 与Vin 之间有确定的比例关系，因此可将式（1-1）离散化为：?v(k +1)??φ11φ12 ??v(k)?? g1 ?（1-2）?? = ???? + ??ΔT?v (k +1)?取式（1-2）的第一行：?φ21φ22 ??v (k)??g2 ?v(k +1) = φ11v(k) + φ12v (k) + g1ΔT (k)（1-3）从式（1-3）可以看出，一个基波周期内的 k +1 拍即第 k +1 个载波周期内的输出电压可以由第 k 个载波周期内的输出电压值及其导数，以及第 k 个载波周期的脉宽算 出（较高的采样频率可以使一个载波周期内的输出电压值不变这一假设成立）。也 就是说，如果令 v(k +1) 等于 k +1 拍的参考电压 vref (k +1) ，便可以计算出控制量脉宽ΔT ，而参考电压 vref (k +1) 在数字控制系统中是容易得到的。用 vref (k +1) 替代式（1-3）中的 v(k +1) 可得：ΔT (k ) = ??11 / g1 ?V (k) ? ?12 / g1 ?V (k) + Vref (k +1) / g1 （1-4） 又V (k ) = i(k) / C ，式（1-4）可化为：ΔT (k) = ?h1 ? v(k) ? h2 ? i(k) + h3vref (k +1) （1-5）以单极性 PWM 为例，图 1.1 中的 t0 ~ t1 时间段对 v(k), i(k) 进行采样，并根据式（1-5）计算出第 k 拍的脉宽 ΔT ，从而在第 k 拍的起始时便计算出了本拍的控制信 号，实现了无差拍控制。ΔT Et0t1t = kTTt2t3t = (k +1)T图 1.1 无差拍调节时刻示意图对电压电流的采样以及计算脉宽都需要时间，因此在实际的控制系统中应对 ΔT进行限幅，设计算延时为 Td ，则调制比： 0 ≤ D ≤ (T ? 2Td ) / T 。 无差拍控制的动态性能好，但由于控制方案中的系数均由理论计算得出，因此受模型精确度和变量参数的变化影响较大，负载适应性差。虽然可以对状态方程进 行改进，例如选取电