自动化立体仓库通信网络和监控系统的研究与设计-机械制造及其自动化专业论文.docx

太原理工大学硕士研究生学位论文 自动化立体仓库通信网络和监控系统的研究与设计 摘要自动化立体仓库(AS／RS)是一种集机械、计算机、控制、检测、电子、 通信于一体的复杂系统。它具有方便快捷、自动化控制以及节省空间的优 点，已广泛应用于各种大中小型仓储环境中，对于提高生产效率、降低成 本、增加效益等具有重要意义。其自动化控SfJ矛n管理系统可分为三级，即 上位管理级、中位监控级和下位控制级。监控级系统处于仓库控制系统的 中间层，对整个系统的协调、优化运行起着非常重要的作用。本文在查阅了大量与该课题相关文献的基础上，全面的综述了自动化 立体仓库的概况，并以自动化立体仓库为研究对象，基于成熟的立体仓库 控制系统设备和自动化控制系统理论，对整个系统的通信网络和监控系统 进行了研究与开发，结合实际工程项目，依据现场情况及客户要求，完成 了两套立体仓库系统的通讯网络与实时监控系统的设计与开发。1．综合分析自动化立体仓库中常用的各种通信网络的特点，并根据工 程项目现场的情况及使用方的要求，首次把无线网络电台引入自动化立体 仓库控制系统中，成功地组建了无线以太网与有线以太网相结合的通信网 络，为类似系统的设计提供了可借鉴的成功范例。2．从系统的需求分析出发，按照用户要求，分析确定了该监控系统所 应具备的功能。以组态软件RSView32为主要支撑平台，采用先进的OPC技 术，成功设计了应用于现场的自动化立体仓库监控系统。该监控系统可实1太原理工大学硕士研究生学位论文时、准确地反映现场设备运行的状态，对设备故障进行准确判断与定位， 对软故障进行远程复位控制等。3．详细介绍了该项目中通信方案及监控系统的设计过程，并与本人所 设计的另一工程项目进行了分析比较。分析表明，无线以太网通讯方式无 疑是目前应用于自动化立体仓库中较佳的通讯方案。本项研究成果已在某公司的自动化立体仓库中投入运行近一年。实践 表明：该系统控制安全可靠、数据传输实时准确，系统运行稳定，监控实 时有效，故障判断及定位准确，界面友好，提高了工作效率，达到了预期 的功能要求，具有很好的使用和推广价值。关键词：立体仓库，通信网络，无线以太网，监控系统，组态软件，OPC技术太原理工大学硕士研究生学位论文STUDY AND DESIGN ON AS／RS’S COMMUNICATIoN NETWOKR AND MONITORING SYSTEMAB STRACTAS／RS is a complex system Wim Machinery,Computer,Controlling， Detection，Electronics，and Communications．The system has merits of convenience and shortcut，automatic controlling and space saving．At present，it has been applied widely in various storage environment of large，medium and small scale．And it plays an important part in enhancing the production efficiency,reducing the cost，and increasing the benefits．Its automatic controlling and management system can be divided into three ranks，that is，upper—level management rank，medium—level monitoring rank and lower-levelcontrolling rank．The monitoring rank system lies in the middle of the storage controlling system and it plays an extreme important role in the coordination and optimal operation of the whole system．On the basis of large quantities of references related tO the above subject，the general situation of AS／RS is summarized comprehensively and AS／RS is regarded as the research object．Design and development on the commun