动力传动系统二差速器、转向系统.pptVIP

讲师：胡凤磊 部门:HR-Training Center 动力传动系统（二）第一单元 课程目标 掌握各种差速器的元件及运行原理 掌握差速转向系统的运行及控制 理解转向离合器与刹车系统的结构及控制 机械传动系统： 动力通过一个连接器(离合器或扭矩交换器) 从引擎到传动系传动。从传动动力转送到差速器， 最终传动， 到车轮和履带。 在动力传到轮子之前，先从变速箱传给差速器。上图是一个具有两个差速器的机器。轮式装载机和较小的铰接式卡车在前轮和后轮有差速器。大型的铰接式卡车在轴中间有第三个差速器。 上图中的所有机器都带有差速器 固定轴 利用锥齿轮和小齿轮组，能量从变速箱传送给小齿轮，小齿轮驱动锥齿轮。锥齿轮驱动轮子的轴杆转动。 如果轴固定，在没有轮胎滑动的条件下，一个轮胎不可能比另一个轮胎行驶的距离长。 分离轴 为提高旋转运行性能，可以把后轴分成两半。如果这样做，驱动机器的一个轮，让另一个轮自由旋转。这样，机器旋转行驶就比较容易，所有的压力都施加到一个轴上。 各部分名称： 1、壳体：与锥齿轮一同旋转 2、侧齿轮：各连接两个半轴 3、十字叉架和差速行星齿轮 运动分析： 直行时：操作机器两个轮子 上的牵引力相等，向前行驶 时，差速器的工作和固定轴 相同。在差速器差速器的内 部没有相对运动。 转弯时：内轮上的阻力比 外轮大。这种阻力就造成施加在两侧齿轮上的力矩不同。当一个轴的速度变慢，差速器小齿轮会绕着较慢的侧齿轮运动。差速器小齿轮的运动造成另一个小齿轮加速，两个轴以不同速度旋转。 上图为平地机的一种差速器。 这种差速器可以通过驾驶室中的开关锁上或打开。 可以打开差速器以减少旋转半径和轮胎的磨损。 锁止差速器 锁止差速器（采用爪式离合器） 采用爪式离合器的锁止差速器。 接合差速锁时，驾驶员应降低发动机速度，使轮子不转动。 在高速旋转中接合爪式离合器会对离合器造成损伤。 简化的机械连接 反铲装载机里，踏下一个脚踏板能使爪式离合器接合。 在全接合后，应该释放差速器锁止踏板。 反铲装载机 在轮式铲运机中，用空气使爪式离合器接合。 半片爪式离合器和差速器壳体以花键连接。 另半片爪式离合器固定到左轴杆上。 释放踏板或者推回开关时，弹簧推动两片爪式离合器分离。 气耦合爪式离合器 轮式铲运机 对于限滑差速器，离合器能成比例地增加输入转矩。由于差速器内部摩擦力增加，就有锁止的效果。 如果轴与轴的速度不同，差速器内部的分离力在离合器组上产生压力，这样，就会在转速较快的轮子上产生力矩，使轮子调整方向以获得更好的牵引力。 限滑差速器（一） 对于小型轮式装载机和反铲装载机来讲，此种限滑差速器是理想选择。 用于有限空间。 三片式十字叉架 连接器 十字叉架组件 侧齿轮 盘片和板 垫片 组成部件： 限滑差速器（二） 此种限滑差速器的设计适用于中型轮式装载机，一些大型轮式装载机和铰接式卡车。 用于充足空间的机器。 两片式十字叉架 两片式十字叉架 压力环和侧齿轮 盘片和板 十字叉架和差速器锥齿轮 组成部件： 相等的动力和力矩 运动分析： 给较慢侧更多的动力 无滑转差速器适用于轮式装载机，通用机架，铰接式卡车，轮式推土机，压实机，垃圾填埋压实机，反铲转载机。 无滑转差速器 无滑转差速器把可用的动力平均分配到两个轴上。 或者脱开较快轮子上的动力并把可用的动力传到较慢的轮子上。 运动分析： 组成部件： 侧齿轮和爪式离合器 十字叉架和中央凸缘 凸起环和中央凸缘 凸起环 接合的外齿 一个脱开的爪式离合器 比较： 限滑差速器 VS无滑转差速器 限滑差速器能有效提高牵引力 限滑差速器增加了运行成本 无滑转差速器提供的牵引力比限滑差速器的高，但是对机动性也有限制。 如果无滑转差速器用于机器旋转，会增加轮胎磨损并降低终传动的寿命。 在需要牵引助力的地方，如果衡量成本和差速器所带来的好处，那么，这些差速器带来的成本是值得的。 行星齿轮差速器 行星齿轮差速器位于铰接式卡车的前驱动轴和后驱动轴之间。 行星差速器可以把动力传动方向改变90°，并确定传给驱动杆的转矩。 行星差速器也叫内轴差速器 标准差速器用在两个轴之间，可以在机器曲线行驶，或者路面不平的情况下使两个轮子转速不一样，并把转矩平均分配到两个轴上。 行星齿轮的运行方式与标准差速器相似。但是它是安装在两个驱动轴之间的。当驱动轴的转速不同时，动力传动系统的压力降低。 根据设计的不同，行星齿轮差速器能够维持两个轴上的转矩相同或者不同。 差速器比较 变速箱传动装置为行星齿轮差速器提供输入转矩。传动装置上的齿轮和行星齿轮差速器机架啮合。 行星齿轮差速器架支撑着两套行星齿轮的轴，