《超声测距仪》课程设计.docVIP

电子系统综合设计与实践报告 超声测距仪的制作 学生姓名： 学生学号： 学生班级： 指导老师： 实验日期： 一、方案论证选择 在很多特殊场合基于传统的方法测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好的解决此类的问题 二、实验原理超声波是由机械振动产生的，可在不同介质中以不同的速度传播，具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法，它不受光线、被测物颜色等影响，对恶劣的工作环境具有一定的适应能力，因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。 　　超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 　　超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 　　测距的公式表示为：L=C×T 　　式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 　　三超声波测距系统的电路设计 图表 1 三极管 图表 2 CONN 图表 3 LED驱动 图表 4 PCB板 图表 5 单片机 图表 6 电源部分 图表 7 接地 图表 8 接地部分 图表 9 接收发送2 图表 10 接收发送1 四、程序设计 #includeSTC12C5410AD.h #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define duan_ma P1 // sbit H1 = P3^3; sbit H2 = P3^4; sbit H3 = P3^5; sbit chaosb_t = P3^7; uchar map[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //七段共阳LED显示数码转换为笔段码0--9。 uint juli=0; //juli用于存放距离值 uint t_no=0; //t_no用于存放发射到接受的T0的计数值 uchar pulse_t = 0; //pulse_t用于存放发射的脉冲个数 uchar pulse_r = 0; //pulse_r用于存放接收的脉冲个数 bit b=1; uint dd=0; //STC12C4052在11.0592MHz晶振下(1T时钟时)的1毫秒延时子程序 //---------------------延时------------------------ void delay1ms(uint time) //11.0592M晶振 1ms { uint i; uint j; k=time*3; //修正值 for (i=0;itime;i++) { j=690; //164 //j=680:1s==990ms;5s==4.940s;8s==7.910s j=690:100ms==101ms;500ms==501ms;1s==1.004s while(j--); } } void display(uint number) //数码管显示程序，可以显示的数值范围为十进制的0~999。 { uchar bai=0,shi=0,ge=0; bai= number%1000/100; shi= number%100/10; ge = number%10; duan_ma=map[bai]; H1=0; H2=1; H3=1; delay1ms(2); //保证每一位都显示一定的时间，否则数码管会点不亮并且闪烁。 H1=1;H2=1;H3=1; duan_ma=map[shi]; H2=0; H1=1; H3=1; delay1ms(2); // H1=1;H2=1;H3=1; duan_ma=map[ge]; H3=0; H1=1; H2=1; delay1ms(2); // H1=1;H2=1;H3=1; } void IOinit() //复位时