自动控制原理ppt课件第六章课件.pptVIP

按照性能指标要求，系统的截止角频率为 。从图中可见，系统固有部分在此点的相角约为-130°。若此频率为校正后系统的截止角频率，就可有50°的相角稳定裕度。能够满足系统性能要求。 系统固有部分在 处的增益为20dB，要把它降低到0dB，需降低20dB 校正装置的转折频率 ？ 0.01 20 40 －40 －20 1800 900 0.1 1 10 －1800 －900 本例中系统固有部分的对数幅频特性在选定的 点的斜率为-20。由于滞后校正装置的对数幅频特性高频端的斜率是0，所以在加入校正装置后，系统在 点附近的斜率仍为-20。这正是保证系统稳定所必需的。 滞后校正的作用: 降低中频段和高频段的开环增益，但同时使低频段的开环增益不受影响。这样来达到同时兼顾静态性能与稳定性的目的。它的副作用是会在 点产生一定的相角滞后。 基于频域法的滞后校正的综合步骤： 1、首先根据静态指标要求确定开环比例系数 ，按照所确定值画出系统固有部分的Bode图。 2、根据动态性能指标，初选 值。根据其Bode图求出系统固有部分在初选点的相角，判断是否满足相位稳定裕度的要求(注意设计滞后校正将会带来的5°～12°的滞后量)。若满足，转第3步；否则，如果允许降低 ，就适当降低