同步电动机软启动及其控制技术 软启动知识88.docVIP

同步电动机软启动及其控制技术 - 软启动知识 1引言 大型高炉炼铁鼓风机采用超大型同步电动机传动取代透平传动，已成为当今世界炼铁装备发展的趋势。这得益于电力电子技术及微电子技术、计算机技术的发展，成功地利用交-直-交变频器。解决了超大型同步电动机的软启动问题，平滑启动功率只需电动机功率的25%左右，从而避免了同步机异步启动时对电网难以承受的冲击。平滑的启动过程经过200s左右将加速到准同步速度即95%额定转速ne，然后并入电网，拉入同步运行。 2003年5月鞍钢第一台电动鼓风机顺利并网运行，为新1#高炉送风。风机的驱动电动机为超大型同步电动机，其额定功率为42mw，电机启动采用变频器软启动，控制系统采用simadynd计算机控制系统。simadynd是西门子变频器的核心技术。新1#高炉鼓风机同步电动机与启动变频器是一拖一的方式，而最近将投入运行的新2#、3#高炉是采用一拖二的方式。即一台变频器可以拖动两台同步电动机分时启动。鞍钢引进的这套西门子变频器软启动装置是西门子公司新的版本，其硬件及其软件技术水平较国内其它钢铁企业引进的同类的设备有较大的提高。 学习和掌握这些相关的技术对生产维护和今后的发展有着极其重要的现实意义。 2变频器的技术数据及其组成 用于超大型同步电动机软起动的交－直－交电流型变频器。 2.1主要技术数据 （1）额定电压:2×2.9kv，3相 电压波动范围:＋10%～-10%; （2）额定频率:50hz±2%; （3）直流环节功率:2×4.8mw; （4）频率控制范围:1:10; （5）正常运行环境温度:＋5℃～40℃; （6）正常环境温度情况下，可连续3次启动，第4次间隔60min。 2.2变频器及其功率部分 主要包括: （1）进线侧的整流器和电机侧的逆变器，使用的都是6qc7全控三相桥; （2）变频器的整流侧与逆变侧都无熔断器; （3）晶闸管用光纤间接触发，每个晶闸管都有反馈信号; （4）逆变器侧装有lem的电子互感器（在各频率范围内都有高精度的直流电流互感器）; （5）直流环节的电抗器具有足够大的电感量，用以降低电流的纹波和限制电流变化率; （6）在变频器的进线和出线端都装有过电压限制器; （7）启动变频变压器，为与电网电压和电机电压有一个优化的匹配，需在变频器的输入与输出端配置变频变压器，其中: 降压变压器（进线侧），树脂浇注干式三绕组变压器，11400kva，10.0kv/2×2.9kv，50hz，uk≤13.5%; 升压变压器（电机侧），树脂浇注干式三绕组变压器，11400kva，2×2.9kv/10.0kv，50hz，uk=8.5%。 系统的控制器使用的simadynd控制系统，该系统是一个全数字化可自由配置带多微机系统，专门用于系统的计算和快速的开闭环控制。 3同步电动机软启动原理 同步电动机软启动原理是采用交－直－交变频技术。变频设备为电流型，即在直流环节有一个较大电感的直流电抗器，既有滤波功能又能当逆变侧发生短路故障时，由于电抗器的存在，电流不会发生突变，而电流调节器会迅速响应，使整流电路的晶闸管触发角后移，电流将被限制在安全范围内。 由于电源采用三相桥式整流电路，逆变器输出电流的谐波成份很大，会引起电机额外的发热和转矩的脉动。另外变频装置还会产生较大的共模电压，进而影响电机的绝缘。为解决上面问题，该系统采用12脉冲整流技术。 在软启动过程中，还采用了直流脉动技术。同步电动机的转子中由于外加励磁电流，在转子转动时电机定子中将产生感应电势，当这个电势反向作用于逆变侧的晶闸管时，晶闸管会关断，利用这个电势就可实现逆变晶闸管的自然换相。但是在当电机转速很低时（例如5%ne以下），电机的定子电势很低，不能使晶闸管关断实现自然换相。为了解决这个问题，采用了直流脉动技术。也就是说电动机启动初期，电机转速低于5%ne期间，当逆变器的晶闸管需要换相时，设法使逆变器的电流降低到零，使逆变器的晶闸管暂时全部关断，然后将根据触发的顺序给应导通的晶闸管加上脉冲。恢复直流电流时，电流将按触发的顺序流经新导通的晶闸管，从而实现从一相到另一相的换相。由于逆变器晶闸管顺序导通，直流电流顺序地流过电动机定子的相应绕组，并产生合成磁场，这样绕组电流不断的变化必将在电机中产生一个旋转磁场，带动转子旋转，转子旋转的速度由逆变器的触发周期确定，当电机转速达到5%ne以上时，电机定子产生的电势足够大时，逆变器的晶闸管采用自然换相，这样电机转子产生的启动转矩将使电机继续不断地提高转速，一直到95%ne时，电机将并网拉入同步（符合并网条件时）。变频器退出系统，从而实现同步电机的软启动。 ??采用软启动技术，必须在电机空载下启动并网。所需功率只有9000kw左右