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网络控制技术在凹版印刷机上应用 　　21世纪是一个高度信息化的时代，网络无疑就是这个时代的高速公路。随着科技的进步和发展，人们在在各个领域不断地探索和创新，以寻求更便捷、更有效、更科学的生产方式和控制技术，印刷包装行业更是如此。 　　机组式凹版印刷机的控制模式经历了“三电机控制”、“五电机控制”、“七电机控制”等控制形式，这些控制方式主要着眼点于收放料及牵引的张力控制，基于模拟量的采集、速度叠加张力的控制形式，是目前市场上应用非常成熟的控制方式，在实际中得到了大量的应用。 　　在“七电机控制”日渐成熟的过程中，用户对印刷速度、套印精度等方面提出了更高的要求，印刷速度100米/分到300米/分，套印精度从±0.2mm到±0.1mm，甚至要求达到更高的套印标准。同时印刷厂家对作业的效率和废品率的考核也更加严格。于是电子轴的控制理念就成为了行业的热门话题。全球印刷厂家和设备生产商都将目光聚集在了新兴电子轴控制技术、电子轴传动控制系统上。 　　在机组式凹版印刷机控制系统发展过程中，大量应用的网络控制技术，下面分别进行阐述。远程站点控制系统 　　该系统是以网络通讯为前提，以全新的总线理论为基础，为整个设备的自动控制开拓出一条高速、稳定和安全的信息公路为目的而进行开发设计的。 　　通过对各家PLC远程I/O的处理方案的综合分析，结合印刷包装设备的实际配线需求，通过试验和现场测试，成功地在机组式凹版印刷机中应用了远程站点控制系统，有效解决了设备配线繁琐和故障多的问题。其网络配置图见图1。 　　该系统具有以下的优点： 　　①节省配线，结构简单、装配方便。 　　②数据交换和信号传递更加可靠，更加实时。 　　③故障少且易于检修，不易受到干扰，真正意义上实现了远程I/O控制。 　　④灵活性强，易于扩展，可以和张力控制系统，无轴控制系统三者容为一体。 　　PLC与人机界面常规的通讯一般采用RS232/485等通讯方式，当设备使用多个人机界面时，受到通讯速度的限制，响应速度达不到用户的要求。采用方便快捷的以太网实现多个人机界面与PLC之间的数据通讯，完全满足了实???使用的要求，其结构见图2。 　　随着互联网络的发展，越来越多的用户希望通过互联网对机器进行诊断和维护，这样可以减少工程师到现场的时间和费用，不仅节约大量的人力和物力成本，同时也能为客户提供更为快捷的服务，减少客户的损失。目前采用两种方式可以实现远程诊断功能。 　　基于电话线网络的远程诊断系统：采用西门子PLC控制系统的机器采用MODEM拨号，应用公共电话网来实现。其配置如图3所示。 　　该方案的优点在于配置简单，用户的工作较少，缺点在于拨号上网的速度慢，而且容易出现连接中断的现象，因此拨号上网的方式已逐步被宽带所取代。 　　基于互联网通讯技术的远程诊断系统：工程师站将通过静态IP接/XA联网，PLC站（用户方）则通过ADSL宽带接入互联网，通过Internet互联网实现远程访问，如图4所示。 　　机组式凹版印刷机生产管理系统是工业现场机组式凹版印刷机的上位管理系统，由硬件和软件组成，联接并监控PLC等现场设备，使生产管理人员随时掌握印刷机工作状态、统计分析生产信息，为印刷企业管理者及操作人员提供一个先进的生产管理工具，真正实现生产过程信息的快捷、智能处理。 　　系统采用以太网通讯方式连接PLC、远程监控计算机和现场计算机。远程监控计算机作为服务器，供生产管理人员使用，通过读取PLC中变量，实现活件生成、活件运行管理、统计输出，上报信息浏览等功能。现场PC机作为浏览器，供机器操作人员使用，实现作业浏览、卷信息上报，工单完成上报、工单检验等功能。结构如图5所示。 　　传统的机组式凹版印刷机依靠一根传统机械主轴向各个印刷单元传递动力，动力来源于一台变频矢量控制的三相异步电机，传动精度差，机械结构复杂。为了更进一步提高机组式凹版印刷机的品质，如传动本身的精度和效率、传动机构的简化和细化，控制方式的优化和提高，笔者公司结合多年的生产实践和经验，并对目前伺服控制技术做了充分的研究和考证，开发了以伺服控制技术为核心的电子轴传动控制系统。 　　所谓电子轴传动，就是采用以虚拟电子轴传动取代传统机械主传动轴，彻底取缔传统套色系统所需的浮动辊结构，而将传动和套色融为一体，直接作用于印刷版辊的一种自动控制系统。 　　目前，在我国印刷包装设备中采用以伺服控制技术为核心的电子轴传动控制系统的有日本住友，力土乐、西门子等国外公司。另外，陕西北人与贝加莱公司（以下简称BR）合作开发了电子轴传动系统。该系统力求系统的完整性和统一性，有效地将张力控制系统、远程站点控制、伺服控制。套色控制融入其中，由一套PCC统一控制，同时处理版辊同步相位信号及承印材料的套色误差，通过内部算法的作用