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基于AVR和LabVIEW带式输送机安全监测系统设计 　　[摘 要]针对目前矿用带式输送机应用的安全监测系统信息不集中、监测界面不直观、报警方式单一等问题，本文做了优化，采用AVR单片机ATmega16A作为下位机，采集带式输送机七大保护装置传感器的信号数据，通过485通信电缆和串口与LabVIEW上位机实时通信，LabVIEW界面直观实时动态显示现场各种检测传感器数据，进行故障预测和声光报警。该系统可以实现带式输送机各种工况信息集中监测，对提高带式输送机的安全性有重要意义。 　　[关键词]AVR；单片机；LabVIEW；带式输送机；监测系统 　　中图分类号：TH 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）31-0369-01 　　1 系统总体结构 　　带式输送机安全监测系统监测带式输送机的煤位、跑偏、张紧力、温度、烟雾、撕裂、速度等设备运行状态和参数。系统主要由传感器部分、ATmega16A下位机及其信号调理电路部分、LabVIEW监测工控机、供电模块部分组成。ATmega16A下位机采集系统将实时采集初步处理后的数据通过485通信电缆进行传输，然后通过485转232电路板，通过工控机串行端口传输个工控机，LabVIEW软件系统通过串口子模板中的VISA功能模块串口收发数据，完成实时数据等工况信息的显示，历史数据、故障信息查询，参数设置，故障分析预测等功能。 　　2 单片机数据采集系统设计 　　单片机数据采集系统主芯片采用Atmel公司的高性能、低功耗的改进型8位AVR单片机ATmega16A，高级RISC 结构，带有独立锁定位的引导程序区，通过片内引导程序在系统编程，真正的“边写边读”操作，可以对锁定位进行编程以及实现EEPROM数据的加密，JTAG（兼容IEEE 1149.1标准）接口，通过JTAG 接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程，具有基于字节的2-wire串行接口、可编程串行USART、主/从SPI串行接口。工作在16MHz时吞吐量高达16MIPS，功耗约为ATMega16L的一半[7]。 　　传感器输出的信号有开关量信号、标准电压信号、标准电流信号，最终模拟量信号转换成电压信号后，经过滤波、电压跟随到达AD采集模块，最后经过信号隔离，传入单片机ATmega16A。电压采集模块采用TI公司生产的12位模数转换芯片TLC2543，转换时间为10us，使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转换过程。由于是串行输入结构，TLC2543I能够节省单片机I/O资源，分辨率较高且价格适中，在仪器仪表中应用较为广泛。单片机通过SPI接口操作TLC2543，中间串接数字隔离器ADuM1411，代替普通光耦进行数据隔离，功耗仅为光耦的1/10，驱动TLC2543对传感器信号和供电模块电压进行A/D转换，并将转换结果进行计算、打包，发送至LabVIEW工控机内。数据采集传感器由供电模块供电。 　　3 基于LabVIEW的安全监测系统上位机设计 　　采用功能模块化的思想，把系统的软件部分分成各个功能子模块，每一个模块实现一个具体任务。主要功能子模块包括：设备参数设置模块、数据采集处理模块、数据显示和记录模块、循环故障检测与报警模块、通信子程序等。 　　（1）设备参数设置模块 　　当打开LabVIEW运行主程序后，需要对通信端口进行配置，各项报警值进行设定。 　　（2）数据采集处理模块 　　程序实时采集速度、跑偏行程开关、煤位、压力、温度、烟雾、张紧力、双向急停数据信息，进而进行数据滤波以及数据的变换、标定等，最终转换为现场设备运行状态和实测数据。 　　（3）数据显示与记录模块 　　主界面显示动态实时测得的各项监测数据和状态，建立数值――时间曲线图，以便实时了解数据变化趋势，进行故障预测，并将数据和运行状态写入数据库，可以进行数据查询和分析。 　　（4）循环故障检测与报警模块 　　该模块采用While循环结构，对实测数据进行故障判断，包括输送带是否断带、打滑，输送带某一位置或者多处是否跑偏，煤仓是否装满或转载点是否堆积赌塞，胶带是否纵向撕裂，温度和烟雾是否超出报警值等，当上述任一故障发生，则发出相应的报警信息，包括点亮相应的报警灯，进行语音报警，显示故障带式输送机的机号、故障的类型和位置并启动相应的保护装置进行动作，包括当出现一级跑偏信号时启动自动纠偏装置，当出现温度烟雾报警时启动自动洒水装置，当张紧力出现异常时启动液压自动拉紧装置，严重则启用双向急停闭锁开关。 　　（5）通信子模块 　　单片机数据采集系统采用串口与上位机通信，将转换好的232信号通过串口传给工控机，基于LabVIEW的上位机软件系统通过VISA串口功能模块进行串口通信，VISA是应用于仪器编程的标准I/O应用程序接口（API），是调用底