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基于WiFi室内定位系统设计与实现
基于WiFi室内定位系统设计与实现 [摘 要]近年来,随着无线移动通信技术的快速发展,GPS和蜂窝网络相结合的A-GPS(Assisted Global Positioning System)定位方式在紧急救援和各种基于位置服务(LBS,Location-Based Services)中逐渐得到了应用。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡,GPS/APGS 等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合,目前无线室内定位技术迅速发展,已成为GPS的有力补充。本文设计及实现了一个基于WiFi射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统。 [关键词]射频信号;无线室内定位;Android操作系统;WiFi; 中图分类号:TM933.3+3 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2014)24-0015-01 1.引言 位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。首先是公共安全和应急响应,在紧急情况下,每一个人都想被救援人员精确定位到,大到建筑物的位置,甚至是楼层或者房间号。其次,可以应用到手机购物、移动电子商务、个性化广告/优惠信息。用户会希望能够直接获取商店或者所需产品的位置。再次,室内定位在机场、医院、大型商场、会展中心、大型停车场都可以有非常广泛的应用。 最专业的定位系统是全球定位系统 (Global Positioning System, GPS),包括军事、执法、公交调度、出租车调度、物流、策划在内的很多行业都是全球定位系统的用户。随着GPS客户端接收器体积越来越小,客户端的精度越来越高,GPS定位功能被广泛的用到各行各业,一些智能手机、笔记本等移动终端甚至把GPS功能作为其标配嵌入到终端。 本文同样基于WiFi 网络,设计和实现了一种无线室内定位系统,本文采用了基于权值选择的定位算法,在一定程度上减少了RSSI信号随机变化引起的定位误差,实验结果表明,该系统可获得较好的定位精度(4米)。 2.系统的设计与实现 本系统可为移动终端客户在会展中心、大型商场、大型停车场等应用场景提供定位服务。鉴于移动终端受到计算能力、存储容量和电池电量等诸多限制,所以仅完成简单的信号采集工作,定位计算由定位服务端完成。 2.1 客户端设计 Android系统是Google在2007年发布的基于Linux平台的开源手机操作系统。近年来,基于此平台的手机市场占有率不断提高,加上其良好的开放性和丰富的API接口,可以很方便地开发各种应用程序。 2.1.1 Android系统架构简介 Android 系统,它建立于Linux内核之上,包含了各种设备驱动和管理模块,囊括了非常齐全的类库和框架,包括轻量级数据库SQLite、浏览器Webkit 等。整个系统建立在Dalvik 虚拟机上,应用程序使用Java 语言编写。Android 系统提供了丰富的框架(活动管理、位置管理等)来管理系统的软、硬件资源,整合了常用的应用程序(联系人、电话本等),并开放了很全面的API 供用户使用,整个平台具有良好的开放性和扩展性。 2.1.2 Activity生命周期 Android系统上运行的应用程序一般包含一个或多个Activity,主要由活动管理器进行管理,Activity是Android系统分配和管理资源的基本单位。每个Activity 都有其对应的生命周期。 2.1.3 获取周边AP信号强度 本文采用基于射频指纹的定位方法,移动终端需要获得周围AP 的RSSI 指纹特征,Android 系统提供的接口可以很方便地实现这一功能。 2.2 服务端软件设计 2.2.1 Web服务器 Web服务器用于对外通信,接收外界的请求,并返回相应的位置信息。 Web服务器运行Apache Tomcat 6.0.20,响应网络的定位请求,相应的软件设置参数为:在%TOMCAT_HOME%\webapps目录下建立目录:\ExServlet\WEB-INF,建立web.xml描述文件和classes文件夹,web.xml文件是描述文件,classes存放后台处理的类文件。 web.xml中定义了外部引用此服务的名字和对应的类文件。 2.2.2 定位服务器 定位服务器用于运行算法,硬件配置参数为,CPU:Intel Core2 Duo E7500 2.93GHz,内存:2G 网卡:Marvell Yukon 88E8057 PCI-EGigabit Ethernet Controller.软件配置参数为,操作系统:Windows XP Professional SP3,Web服务器:Apache Tomcat 6.0.20.相应的软件配置参数与web服务器类似,web.xml 中代码片.
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