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基于ZigBee技术煤矿机械无线检测网络系统设计与应用 　　[摘 要] 近几年来，随着网络信息技术的不断发展，无线传感网络（WSN）被认为是本世纪最具有影响力的十大技术之一。鉴于煤矿机械有限检测网络存在的弊端，特设计一种基于ZigBee技术的煤矿机械无线检测网络系统，该技术具有网络容量大、传输速率低及时延短等优点，在油田及煤矿中得到广泛应用。为此，本文首先阐述了ZigBee技术的相关原理及性能，然后分析了无线传感器网络。最后探讨了应用ZigBee技术的煤矿机械无线检测网络系统的硬件及软件设计。 　　[关键词] ZigBee技术； 煤矿机械； 无线检测网络系统； 设计及应用 　　0 引言 　　长期以来，我国绝大多数煤矿机械检测多采用有线技术进行网络重建，该种网络方案的特点为布线较繁琐同时扩展性能较差。加上采用硬线连接，线路极易老化或者遭到磨损及腐蚀，导致故障发生率较高，严重影响检测的可靠性及安全性。然而，采用无线传输就能够较好的解决这一问题，与有线网络相比，无线检测方式较灵活，可适应不断变化及移动需要，有效避免了布线的麻烦，最为重要的是减少了故障发生率，提高检测的可靠性。为此，本文设计一种基于ZigBee技术的煤矿机械无线检测网络，具有重要的实践意义。 　　1 ZigBee技术 　　ZigBee技术是一种低复杂度、低功耗及低成本的双向无线通讯技术，同时也是一种高可靠的无线数传网络，与常用的GSM与CDMA网络，其数传模块类似于移动网络基站，可支持无限扩展。另外，该技术是由六万五千多个无线数传模块所组成的无线数传网络，每一个节点之间都可进行通信，其距离可从标准的七十五米进行无限扩展。到目前为止，ZigBee技术主要针对的是医疗、工业、遥测遥控（灯光自动化控制）以及家庭自动化等方面的应用，传感器的无线数据采集和监控还可应用在油田、电力、矿山以及物流管理等领域。 　　Zigbee技术具有以下几个特点[2]：1）具有较高的安全性：主要是因为ZigBee技术具有较权威的鉴权及数据完整性的检查功能，同时使用通用的加密算法 AES-128，该算法具有较高的保密性及灵活性，最大限度确保网络系统的安全。2）可靠性：ZigBee采用了碰撞避免机制，该制度专为通信业务预留了一定的专用时隙，尽量避免数据发送过程中所出现的冲突，确保数据信息在网络传输中安全可靠。3）传输速递较低：一般情况下，ZigBee技术在2.4GHz的频段条件下，其速率只有每秒250KB，该速率还仅仅体现在链路上。实质上所拥有的速率基本不会超过每秒100KB，并且剩下的速率还会被其他的节点所瓜分，到最后所剩的速率了了无几，在其他范围就会受到一定限制。4）低成本：由于该技术的速率较低，所使用的成本费用相对较少，更为重要的是该技术免受专利费用，在很大程度上减少了成本费。5）低功耗：若在省电模式下，采用两节普通五号电池就能够支持该设备使用半年以上，连续使用两年左右。这样一来，就大大的减少了更换电池的麻烦，节约资源。6）短时延：在实际应用中，其实际的时延范围在15ms左右，最多不超过30ms，在较短时间里，优化了时延的敏感度，相应的缩短了通信时间及从休眠过渡到激活的时间，提高检测效率。7）拥有较大的网络容量：据调查发现，ZigBee技术的网络容量高达可支持六万五千多个节点，所支持的设备可达二百五十多个，同时拥有强大的无线网络自愈能力及网络结构能力，所覆盖的范围较广泛，扩大检测空间。 　　2 无线传感器网络 　　无线传感器（WSN）是通过大量廉价的传感器节点部署在指定区域内进而组成的网络，主要是为了采集及 网络覆盖区域中所感知对象的各种信息[3]。通常情况下，该网络系统则包括传感器节点、管理节点及汇集节点三大部分。所谓的传感器节点则被安装在检测机械的转动轴承上以及设备的附近支架上，将采集到的相关信息通过自组织方式进而构成网线网络，而用户就通过管理节点对网线网络进行配置，最终发布检测任务及收集检测数据。 　　根据IEEE802.15.4的标准定义，对ZigBee的协议栈下面的两层进行了规定，分别为：物理层及媒体访问控制层；应用层及联盟定义网络层。其协议栈的结构模型如下表1所示：对于每一层的数据实体完成数据传输服务，而管理实体则提供其他的服务。每一层之间的通信都必须通过“SAP”交换服务原语来实现这一目标。 　　3 无线检测网络系统的硬件设计 　　无线检测网络系统的硬件设计分为传感器节点及网关节点。传感器节点是无线传感网络的重要组成部分，其主要职责是采集数据及传递数据。由四部分组成[4]，分别为：处理器模块、传感器模块、无线通信模块及能量供应模块。其详细功能如下图1所示。其中传感器模块则主要是为了采集信息，将采集到的信息转换成A/D格式；处理器模块的任务是对整个节点进行控制操作，同时将其它几点传