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基于ZigBee无线网络电梯故障监测系统设计 　　【摘 要】ZigBee是一种新型的短距离无线通信技术，它采用2.4Ghz波段，基本速率为250Kbps，传输范围室内可达75米，具有高可靠性、低功耗、低部署成本的优点，在这一背景下，本文提出一种适合于拥有多台电梯的楼宇的新型数据传输方案。即将集成ZigBee信号收发模块的前端机部署在各电梯机房，作为ZigBee节点，然后在大楼内便于接入有线以太网的地方布置ZigBee协调器与网关，最后监控中心的计算机通过以太网与网关连接。 　　【关键词】ZigBee无线通信 电梯故障监测 　　一、系统整体结构 　　本文设计的无线电梯故障报警系统主要由监控中心、网关以及用于数据采集与无线通信的ZigBee电梯故障监测网络（包括ZigBee协调器与前端机ZigBee节点）组成。 　　（1）系统选用一台PC作为监控中心，通过以太网与网关进行数据和命令的通信，系统提供了基于Web的用户界面，用户可以通过监控中心的Web浏览器实现电梯状态监测数据的实时显示、故障报警等功能。 　　（2）根据ZigBee协议，网关是指为ZigBee提供通信协议转换的设备。在本系统中，网关主要负责电梯监测数据的接收、存储、处理等任务，为上层的监控中心提供了HTTP服务，通过RS232接口与下层的ZigBee网络互联。 　　（3）ZigBee电梯故障监测网络包括一个ZigBee协调器和多个前端机ZigBee传感器节点。ZigBee网络采用了星型拓扑结构，每个节点与ZigBee协调器直接连接。 　　ZigBee协调器通过RS232接口与网关实现数据通信，主要负责建立无线传感器网络、向网络中的传感器节点转发命令并接收电梯监测数据等任务。ZigBee协调器需要频繁的进行数据收发以及数据的处理计算，功耗较高，因此由固定电源供电。 　　前端机ZigBee传感器节点连接有用于获取电梯状态和故障信息的传感器，负责数据的采集与预处理。 　　二、网关的设计 　　网关选用了Samsung公司生产的SoC芯片S3C2440，S3C2440基于ARM920T内核，是一款高性能、低功耗32位RISC嵌入式处理器，具有丰富的外设及功能接口，包括128MB的NAND Flash、2MB的NOR Flash、64MB的SDRAM，以及I/O接口、以太网、RS232接口和电源管理等。 　　网关选用Linux作为嵌入式操作系统。Linux内核主要由进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口、进程间通信5个子系统组成。Linux完全兼容POSIX标准，支持多任务，具有强大的网络功能，性能稳定，同时具有良好的可裁剪性和可移植性。网关上移植有Apache和MySql，分别提供了HTTP服务和数据管理服务。 　　三、ZigBee节点和传感器的设计 　　ZigBee节点选用了Chipcon公司推出的CC2430，这是世界上第一款符合IEEE 802.15.4协议2.4GHz的ZigBee芯片。 　　系统需要采集的电梯故障信号有： 　　（1）电梯安全回路的故障信号。电梯安全回路一般由相序保护继电器、限速器开关、安全钳开关、急停开关、极限开关、缓冲器开关等串联而成。其中某一开关动作则电梯安全回路继电器失电，电梯便无法运行，即使是正在运行的电梯也因此而制动停车。 　　（2）电梯门锁回路的故障信号。电梯门锁回路由每一层站的层门锁和轿门锁开关串联而成，回路中的任一个开关断开，电梯将无法运行。 　　在电梯控制主板或PLC的输入接口侧，安全回路和门锁回路都有对应的输入端子。因此，可以根据输入端子的通断状态来获取故障信号。 　　通过监测对应端子接线上的电流有无，即开关量信号，我们可以获取电梯故障信息，因此可以在端子接线处安装霍尔开关量电流传感器进行监测。 　　霍尔传感器采用Honeywell公司的SS40A型开关量电流传感器。 　　四、系统的软件架构设计 　　用户通过监控中心PC的Web浏览器访问在网关上的Web服务器即可完成电梯故障监测与报警等任务。用户在Web浏览器页面上的文本输入栏中输入监测参数，根据用户设置的参数，系统可以通过Javascript脚本及AJAX技术手动或自动向Web服务器发起命令发送请求以及数据查询请求，返回的数据能够实时动态的显示在Web页面上。 　　用户由Web页面发出的请求根据HTTP协议通过LAN网络发送到运行在网关上的Web服务器Apache。如果Web服务器收到的是命令发送请求，服务器将调用命令发送CGI程序。命令发送CGI程序启动socket客户进程，连接到后台运行的socket服务接口。如果连接成功，命令发送CGI程序通过socket连接向后台进程传递用户请求发送的命令，传递完成后，命令发送CGI程序再通过Web服务器向监控中心返回结果。 　　系