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基于冗余技术大中型PLC控制系统设计与应用
基于冗余技术大中型PLC控制系统设计与应用 摘 要 为维持发电厂热力系统的水汽循环运行正常,需用补给水补充水汽循环过程中的水损失。没有经过净化处理的天然水含有许多杂质,如果进入水汽循环系统,会引起热力设备的结垢、腐蚀、积盐。水处理系统对保证发电厂日常的安全、经济运行,意义非常重大。水处理监控系统采用施耐德Quantum系列PLC控制器及GE公司iFix。CPU热备冗余、双环网技术、驱动冗余、网络冗余及SCADA冗余技术的使用保证水处理系统在单个CPU出现故障、一条网络链路异常或监控主机故障时能够继续运行,从而提高了监控系统的可靠性。 【关键词】水处理 控制系统 冗余 工业生产过程的自动控制系统一般分为监控层、控制层以及现场设备层。监控层实时监测生产过程受控制设备的运行状况、受监测测点参数的变化情况,通过控制层对现场设备进行操作,以实现生产过程的安全、经济运行。控制层是控制系统的核心部分,它具备独立的逻辑计算能力,能够采集接受监控层的指令、按照工艺逻辑控制现场设备的运行状态,并将现场设备的监测参数、运行状态通过通讯模块上传至监控层。现场设备层主要包括生产过程中的设备、执行结构等部件。 随着计算机、网络等信息化技术的快速发展,利用监控软件实现集中管理、以PLC为控制层核心的自动化技术在生产过程的控制系统设计中得到了广泛的应用。监控层、控制层作为生产过程工况监测、事件报警、事务处理等业务的核心管理部分,其设计的安全性至关重要。操作员站、工程师站死机、监控画面无法操作,运行人员失去对现场生产过程系统运行状态的掌握;以太网络故障,工程师站、操作员站控制命令传输不到控制器;PLC的CPU失电、死机,操作指令无法下达到就地设备;控制网络中断,现场风机、阀门等就地设备失控。这些都是控制系统设计中经常遇见的问题。 控制系统的冗余设计是指系统的关键设备、关键节点均采用主备方式,在主设备发生故障时,备用设备能够快速、无扰的发生作用,减少故障时间,避免系统整体运行的故障、失控。控制系统的冗余设计主要指监控层和控制层的冗余,具体包括监控主机、工业以太网、控制器、电源、控制网络等关键设备和节点。 法国施耐德公司是PLC热备系统技术发明的持有者,其双机热备系统能够实现主从机之间平稳、无缝的切换。切换对于监控者而言是透明的,系统对过程的监控不会中断;同时其部件平均无故障时间均大于200000小时,并支持带电热插拔,从而使得使用者可以在硬件发生故障时能够带电进行故障处理,避免影响生产系统的正常运行。该公司Quantum系列PLC控制器,是基于486、586和Pentium处理器的高性能可编程控制器,具有优越的扫描时间和IO吞吐量、可处理快速任务和主任务等特性,并支持各种控制网络协议,具备良好的网络扩充功能,Quantum系列PLC控制器最大容量达到64K任意组合,远程I/O分站数达到31个。目前在大中型生产过程的控制系统的设计中得到了广泛的应用。 美国GE公司的iFix 智能平台是世界领先的工业自动化软件平台,它具有集成化的开发环境、强大的作图功能、支持OPC等多种设备通讯接口、提供多种类冗余结构等特点,实现了生产过程监控、操作的可视化,功能强大、通用性好、易于开发。iFix数据库最大点数达到无限点。 本文结合某电厂水处理系统控制系统设计要求,在控制层选择施耐德公司的Quantumn系列为控制核心、监控层采用GE公司iFix 软件为人机界面开发工具,通过冗余技术的应用,实现了其控制系统的安全设计。 1 工艺概述 为维持发电厂热力系统的水汽循环运行正常,需用补给水补充水汽循环过程中水损失。没有经过净化处理的天然水含有许多杂质,如果进入水汽循环系统,会引起热力设备的结垢、腐蚀、积盐。水处理系统对保证发电厂日常的安全、经济运行,意义非常重大。 该厂水处理系统主要包括预处理及废水系统、除盐系统、酸碱系统、净水站及综合泵房房、工业废水生活污水提升泵房、水汽采样及加药系统、工业水回收泵房及灰水提升泵房等子系统。 水工净水站将电厂取水口来水澄清过滤杀菌处理后送入预处理系统,从水工净水站送来的水经预处理系统除去杂质、有机物。预处理后过滤水送入除盐系统,除去钙、镁、钠、铁等阳离子及强酸根、碳酸根、及硅酸根等阴离子。酸碱系统是指化学除盐系统中各种离子交换器再生用酸碱的贮存和计量设备及中和系统。水汽采样及加药系统是采集水汽循环系统参数,并向水汽循环系统中投加有利于改善水质、防止结垢、减缓腐蚀及去除污染蒸汽品质的化学药品。 2 控制系统设计 2.1 系统分析 根据整个工艺流程要求设计,系统I/O点为1768个点,备用量为15%,具体分布如表1所示。 整个水处理工艺流程系统设备众多,为减少系统控制值班点,减少运行值班
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