第三章自动线的辅助设备3.pptVIP

绕垂直轴回转的标准转位台工作原理 转台2与齿轮轴4固定联接，双活塞油缸1中的活塞杆齿条和齿轮轴4啮合，当活塞杆齿条移动时，就使转台2转位。更换不同长度的活塞杆可使转位台回转90°或180°。回转终点的准确位置靠油缸两端的螺钉调整。油缸活塞的运动速度推荐为1～2米／分。两端油缸盖上设有液压缓冲器，使转位台回转到终点时避免冲击。当齿轮轴4转动时，驱使操纵杆5移动。并带着挡铁6压合行程开关7，发出与输送带连锁的动作信号。 抬起式转位装置 1、转台； 2、定位销； 3、支承销； 4、转轴； 5、齿轮套； 6、油缸； 7、凸块； 8、杠杆； 9、凸轮； 10、滚子； 11、齿条杆； 13、小齿轮； 14、单齿拨爪； 齿轮套结构图 要求 1、随行夹具如何进入回转装置？ 2、回转盘抬起过程 3、回转盘回转过程 4、回转盘的定位 5、动作协调方法 工作原理 转台1上有四个支承销3和两个定位销2作随行夹具转位时定位之用。转台1装在转轴4上，转轴4的外面有一个齿轮套5，其中部的齿轮与油缸 6 所驱动的齿条11啮合，在它的下部为一单齿拨爪14，此拨爪与固接于转轴4上的凸块7相邻。 齿条杆11在互相垂直的方向上开有两个齿条，其中一个与齿轮套5的齿啮合，另一个齿条则与小齿轮13啮合。在小齿轮13的同一轴上装着凸轮9，当小齿轮13带动凸轮9回转时，压在滚子10上使杠杆8逆时针方向摆动，杠杆8的另一臂端部的叉子便将轴4连同转台1向上抬起。 在正对凸块7上下两个极限位置的地方，互成90?地布置着两个带斜面的弹簧销16和17（见图b中D－D）。 转位过程如下：当随行夹具带着工件运动到转位装置上以后，随行夹具上的定位套孔正对着转台1上的销2。在油缸 6的活塞处于最右边原始位置时，凸轮 9与滚子10，以及齿轮套上的拨爪14与凸块7的相对位置如图c中①所示。活塞推动齿条杆11向左移动时，带动齿轮套5和凸轮9同步转动。当凸轮回转90?后，如图c位置②所示，凸轮即将开始压住滚子10使转台向上抬起，而此时拨爪14并未与凸块 7的边缘相遇，因而转台不会转动。齿条11继续向左移动，使凸轮又转过 90?之后，如图 c中位置③所示，滚子已位于凸轮最大回转半径处，即转台1已完全抬起（如图a中点划线所示），并且两个定位销 2 完全插入随行夹具的定位孔中，此时拨爪 14 开始接触凸块7的边缘。 当齿条继续左移，使凸轮再回转90?时，转台仍在抬起位置，而拨爪14带动凸块7，通过键联接使转轴4带着转台1回转90?。转台1回转到终点位置时，凸块7上的定位键15被弹簧销16锁住，使转台定位。转位完成后，油缸6的活塞反向右移，凸轮9和拨爪14顺时针方向回转，按照图c的逆过程从④～①进行。在位置②上，转轴4与转台1下降到最下位置，一方面随行夹具下降后支承在输送导轨上，定位销2从定位套孔中退出；另一方面凸块7上的定位键15也下降而脱开定位销16的限制，因此从位置②到①时转台1能够反转90?复位，同时定位键15被下面的弹簧定位销17锁住而定位。 在小齿轮13的轴端装有挡块盘12，用以发出转位和复位终点的连锁信号。 3.3.2绕水平轴回转的转位装置 1、鼓轮； 2、齿圈； 3、大齿轮； 4、小齿轮； 5、齿条； 6、滚子； 7、偏心轴 ； 8、滚子； 翻转装置 1、油缸； 2、支承座； 3、拉杆； 4、拨块； 5、拨块； 6、支承座； 7、棘爪 ； 3.3.3复合转位装置 1、鼓轮； 2、弧形齿圈； 3、双活塞油缸； 4、活塞杆齿条； 5、小齿轮； 6、大齿轮； 7、回转框架； 8、支承轴； 9、齿轮轴； 10、双活塞油缸； 11、支承套； 13、挡铁杆； 复合转位过程示意图 1、鼓轮； 2、弧形齿圈； 3、双活塞油缸； 4、活塞杆齿条； 5、小齿轮； 6、大齿轮； 7、回转框架； 8、支承轴； 9、齿轮轴； 10、双活塞油缸； 11、支承套； 13、挡铁杆； 3.2.1固定式夹具 所谓固定式夹具，即夹具附属于每一加工工位，不随工件的输送而移动，或安装于机床的某一部件上，或安装于专用的夹具底座上。这类夹具亦分为两种类型，一种是用于钻、镗、铣、攻丝等加工的夹具，工件安装到夹具中以后在加工过程中固定不动；另一种是工件和夹具在加工时尚须作旋转运动。前者多用于箱体、壳体、盖、板等类型的零件加工或组合机床自动线中，后者多用于旋转体零件的车、磨、齿形加工等自动线中。 3.2.1固定式夹具 固定式夹具 钻、镗、铣、攻丝 等加工的夹具 车、磨、齿形 等加工的夹具 1、钻、镗、铣和攻丝加工用夹具 钻、镗、铣、攻丝等加工的夹具，工件安装到夹具