机械设计基础模块六 常用机构设计.ppt

模块六常用机构的设计 任务6 -1 平面四杆机构的设计 任务6 -2 凸轮机构的设计 任务6 -3 其他常用机构的认识 任务6 -1 平面四杆机构的设计 本任务就是设计这样在生产生活实际中使用的平面四杆机构。 6.1 平面机构的基本知识 一、平面机构的组成 若机构中各构件均在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。 1．自由度和约束 一个做平面运动的自由构件具有三个独立运动。。这种构件相对于参考系所具有的独立运动的数目称为构件的白由度。 构件在机构当中一定会有某些独立运动受到限制，使其不再产生。这种对构件独立运动所加的限制称为约束。 任务6 -1 平面四杆机构的设计 2．运动副 这种连接既要对构件的运动加以限制，又允许彼此连接的两构件之间具有一定的相对运动。这种两构件直接接触而形成的可动连接称为运动副。 两构件组成的运动副是通过点、线或面的接触来实现。按两构件间的接触情况，平面运动副通常可分为低副和高副两类。 (1)低副。 ①转动副。若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为转动副，或称铰链，如图6-4 (a)所示。 任务6 -1 平面四杆机构的设计 ②移动副。若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副，如图6-4(b)所示。 (2)高副。 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如图6-5 (a)中的轮齿1与轮齿2在接触处A组成高副。 高副引入一个约束，保留两个白由度。由于是点、线接触，其接触部分的压强较高，易磨损。 3．构件 (1)固定件（机架）。 机构中用来支承活动构件（运动构件）的构件，任何一个机构中必定有也只能有一个构件为机架。 任务6 -1 平面四杆机构的设计 (2)原动件（主动件）。 机构中作用有驱动力或已知运动规律的构件，它的运动是由外界输入的，一般与机架相连。 (3)从动件。机构中除原动件以外的所有活动构件。 二、平面机构运动简图 (1)机构运动简图中运动副及构件的表示方法，如图6-7所示。 (2)平面机构运动简图的绘制步骤： ①分析研究机构的组成及动作原理，确定固定件、原动件和从动件。 任务6 -1 平面四杆机构的设计 ②由原动件开始，按照各构件之间运动的传递路线，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。 ③选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。 ④选择适当的比例尺 三、平面机构的自由度 1．平面机构的自由度计算 组成机构的每一个构件都要与另一个构件组成运动副，受到相应的约束。机构中的构件每加上一个约束，便失去一个自由度。运动副对白由度所产生的约束数目和约束特点，取决于运动副的形式。 任务6 -1 平面四杆机构的设计 平面机构的自由度F的计算公式为 2．计算平面机构自由度的注意事项 (1)复合铰链。 由两个以上的构件在同一处构成的转动副称为复合铰链。若有n个构件形成复合铰链时，应具有（n -1）个转动副。 (2)局部自由度。 机构中与输出构件运动无关的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时，局部自由度应略去不计。 任务6 -1 平面四杆机构的设计 (3)虚约束。 机构中与其他约束重复而对机构运动不起限制作用的约束，称为虚约束。计算机构自由度时，应除去不计。 ①两构件间形成多个具有相同作用的运动副，分为下列三种情况： a．两构件形成多个轴线重合的转动副 b．两构件组成多个移动方向一致的移动副。 c．两构件组成多处接触点公法线重合的高副。 ②两构件连接点的运动轨迹互相重合。 ③机构中传递运动的重复部分。 任务6 -1 平面四杆机构的设计 虚约束虽不影响机构的运动，但能改善机构的刚性或受力情况，保证机构顺利运动，因而在结构设计中被广泛采用。 四、机构具有确定运动的条件 在机构运动分析中，都要求机构有确定运动，不能产生确定相对运动或做无规则运动的一些构件难以用来传递运动。所以，要使平面机构具有确定运动，必须符合一定的条件。 机构具有确定运动的条件为：F0，且机构的自由度数F等于机构的原动件数目。 2平面连杆机构 平面连杆机构是一些刚性构件用转动副或移动副相互连接，组成在同一平面内运动的机构。所以也称平面低副机构。 任务6 -1 平面四杆机构的设计 一、铰链四杆机构的类型及应用 当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构 机构中与机架4相连的构件1、3称为连架杆，不与机架相连的构件2称为连杆。连架杆中相对于机架能做整周转动的构件称为曲柄，不能作整周转动而只能在一定范围内摆动的构件称为摇杆。 根据两连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构分为，三种基本类型。 1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇