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电液伺服控制技术在快速定量装车站中研究与应用 　　【摘要】由于快速装车站对列车装车快速和准确的要求，要求液压系统具有快速重载的特性，对液压系统提出了更高的要求。由于电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点，本文将电液伺服控制系统应用在快速定量装车站系统中，同时在系统原理方面进行了重新设计，另外对液压负载，系统流量以及蓄能器容积、油泵及其功率计算进行了设计计算。 　　【关键词】电液伺服；控制技术；快速定量装车站；液压系统 　　随着近几年煤矿大型矿井的迅速建设，以及原有矿井改扩建后产量的大幅增加，传统的装车形式由于其速度慢、精度低、已经不能满足铁路快速装车的要求。因此快速定量装车站目前已经成为大型矿井铁路装车的首选。快速定量装车站是将物料按规定的重量连续地自动称量并装入列车车厢的系统。目前， 国内使用的快速定量装车站的装车环节仍停留在人工半自动化装车操作阶段。由于矿产资源需求量逐渐增大，装车站使用频率提高， 人工操作失误造成的撒煤、刮蹭、车厢掉道现象时有发生， 严重影响了装车安全和效率[1-2]。因此， 非常有必要开发快速定量装车站全自动控制系统。 　　由于快速装车站对列车装车快速和准确的要求，要求液压系统具有快速重载的特性，对液压系统提出了更高的要求。随着传感技术、数字开环及闭环控制系统的出现，液压传动已经发展成今天的电液传动技术， 基础元件的动态特性和精度取得了极大的改进。电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁，已经成为现代控制技术的重要构成。由于它具有线性好、死区小、灵敏度高，动态性能好、响应快、精度高等显著优点，因而得到了广泛的应用[3-4]。50年代左右，以反馈控制为主体的基于经典控制理论的电液伺服系统得到快速发展，为工程控制提供了精度高、响应快、大功率的技术手段。70年代末期，以可靠、价廉、节能、易维护并具有相当高精度和动态响应特点为标志的电液比例控制技术迅速崛起。80年代以来，比例元件的设计原理进一步完善，采用了多种形式的内反馈、动态反馈及电校正等手段，使阀的精度、响应、稳定性都得到了大幅度提高，稳态滞环减小到3%左右，工作频宽可达25Hz。综上所述，由于电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点，本文将电液伺服控制系统应用在快速定量装车站中，同时在系统原理方面进行了重新设计，另外对液压系统进行了设计计算。 　　1、快速装车结构简介 　　（1）钢结构 　　主要包括钢结构塔架本体、缓冲仓、称重仓、可摆动式溜槽、排尘管道、楼层板和及保温彩板。 　　（2）机械设备 　　主要包括砝码校正装置、双翼滑动式液压无尘平板闸门、液压摆动式式装车溜槽、自动润滑系统、电动葫芦、除尘器、灰分仪、电热风机等设备。 　　3.称重系统 　　称重系统主要由称重传感器、传感器连接组件、重量显示仪表、PLC和控制计算机组成。 　　4.液压系统 　　主要包括液压泵站、装车闸门液压控制系统、缓冲仓平板闸门液压控制系统、辅助系统、油冷却系统、液压管路等部分。 　　5.配电系统 　　配电系统主要由刀隔离开关（QS）、断路器（QF）、熔断器（FU）、接触器（KM）热继电器（FR）、电机热过载保护以及可编程控制器（PLC）组成。 　　6.自动控制系统 　　装车站的自动控制系统是按煤矿储运系统的工艺进行整体配置，采用先进的串行数字通讯现场总线控制系统（FCS），进行远程集中控制。 　　快速定量装车站的工艺流程为： 　　产品仓-给煤机-胶带运输机-缓冲仓-定量仓-装车溜槽-行进中的列车 　　通过一定数量的振动式给料机，将物料给到带式输送机上，带式输送以4000t/h的能力将物料送入缓冲仓。缓冲仓通过称重传感器的控制打开液压闸板，准确地将设定的物料量送入定量仓，当列车到达装车塔下时，操作者控制溜槽至装车位，此时缓冲仓料位合适（约130吨足够配两节车皮），按下定量仓卸料按钮，将物料经过装车溜槽装入匀速行驶（0.8-2.0km/h）的火车车厢，即完成一次车皮的装车过程。整个过程是一个连续循环不断的动态运作过程。 　　2、电液伺服控制系统简介 　　2.1电液伺服控制系统的构成 　　电液伺服控制系统由液控单元、伺服油缸、动力油占三大部分组成。液控单元包括调速阀控制单元和透平静叶控单元，每一单元均由电液伺服阀、点动用电磁阀、快关用电磁阀、油路块及底座等组成。伺服油缸为双活塞杆结构，摩擦力很小，密封性能良好。动力油站由油箱、变量油泵、滤油器、冷却器、管道阀门、检测仪表等组成。 　　2.2 电液伺服控制系统的工作原理 　　由机、电、液供构成电液伺服控制系统，其控制方框图如图1所示。 　　图1 电液伺服控制系统原理框图 　　由自控系统发出的指令信号，在伺服控制器中与油缸的实际位置信号相比较，成为误差的信号放大后，