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新型重型卸料车改进探讨 　　[摘 要]卸料车作为一种机械化自动卸料设备，该设备能自动的完成输送皮带机的中间卸料，具有连续卸料，指定点卸料等功能。本文从结构设计和控制两个方面对以往的卸料车进行改进创新，使其能够长期连续双向运行，安全可靠，起停平稳，定位准确，维护工作量小，使用寿命长且出力大。 　　[关键词]新型重型卸料车；改进；设计；控制 　　中图分类号：TH242 文献标识码：B 文章编号：1009-914X（2014）34-0177-02 　　[Abstract]The traveling tripper is a mechanical and automatic unloading device，the device can automatically complete the unloading in the middle of the belt，it can continuously discharge and unload at the fixed point.In this paper，the improvement and innovation have been done for the traveling tripper from two aspects of the control and structure design，so that it can continuously and bi-directionally operate for a long-term safely and reliably，start and stop smoothly，position accurately，and it has the less maintenance workload， long service life and the large output. 　　[Key words]new and heavy traveling tripper；improvement；design；control 　　中图分类号：TH2 文献标识码：B 文章编号：1009-914X（2014）34-0000-01 　　引言 　　新型重型卸料车在一些条形料场、成列排布的筒仓等条件下，不但能完成犁式卸料器无法完成的卸料位置，同时很大程度避免了对输送皮带的磨损，并且能实现单边卸料或双边卸料。其结构合理、使用可靠、维修方便等优良的性能被广泛应用在电力、煤炭、矿山、化工、冶金、码头、港口等输送领域，对煤、矿石、化工散料、粮食等都物料都能实现安全卸料功能。 　　1 新型重型卸料车机构部分具体实施 　　新型重型卸料车的工作原理是将煤仓上部皮带机上所运载的煤卸入煤仓中，卸料小车沿皮带机可以实现来回运行，可以一边走一边卸料，也可以定点卸料（如图1所示）。卸料车在皮带机两侧的轨道上行走，皮带机皮带经卸料车尾架上改向滚筒在卸料车上绕行，物料通过头部改向滚筒处掉落在落料管，经中部电动三通控制，可将物料卸与皮带机一次落料空间中。 　　图1所示新型卸料车区别于DTⅡ型卸料车，新型卸料车主要由行走机构、驱动平台、电动漏斗、改向滚筒、夹轨器、压带轮、导向轮、除尘器、电缆卷筒及电控系统等组成[1]。作为一种新型的重型卸料车，其工作原理相同，但在设计理念上对DTⅡ型卸料车进行了很大的改进，无论在设备出力、设备先进性、设备自动化程度、设备合理性等方面都作出了很大改进。它适用于不同规格、输送不同种类物料的皮带输送机。其工作原理是，将卸料车串联在皮带机上，根据不同物料的堆积角，选择卸料车不同的提升角度，可以使物料随卸料车角度提升一定高度，然后根据需要通过设置在卸料车头部的三通或4通落料管，向单侧或双侧或中间（物料继续向前输送）卸料，物料的流向及流量通过各路的档板控制。而输送带通过前后滚筒可以迅速改向，使其重回前方。以下将设计中的主要环节作以简单阐述。 　　传统的卸料车一般出力相对较小，但新型卸料车目前在国内某码头输煤项目已达到9000t/h以上。为达到如此大出力的设备性能，在设计中绝不能仅仅是比例放大的问题，从最初的设计思路上就要考虑设备处理加大而引起的轮压增大、故障跑车、出力保证等一系列问题。 　　首先设备在设计力学计算上，从理论上保证将皮带机皮带张力对卸料车的影响降到最低，这样就需要卸料车上改向滚筒的位置进行优化，合理布局改向滚筒的位置，通过力学计算达到最优的结果，使得F1和F2两个方向的力对卸料车的结构影响达到最低值（如图2所示）。 　　其次由于工况需求，设备出力不断加大，造成设备自重的不断加大，如果采用DTⅡ型卸料车的结构形式，如果在加工制造或安装过程中出现误差，就很容易造成各个行走车轮的轮压不同，但这种误差又是难免的。所以在新型卸料车设计中，驱动架和尾架之