06第六章 常微分方程.docVIP

第六章 常微分方程一、一阶微分方程1．可分离变量的微分方程形式： 或 ．2．齐次方程（1）形式：．（2）解法：令，则，于是，原方程，即 或 ．把代入上式即得原方程的通解．注 方程中出现，，等形式的项时，通常要作相应的变量代换：，，，以简化方程．3．一阶线性微分方程形式： 或 ．通解公式：或 ．*4．贝努里方程（1）形式： ．（2）解法：方程两边同除以，得，令，则，于是有，即．这是关于及的一阶线性微分方程，求出通解后，再以代入，便可得到贝努里方程的通解．*5．形如的方程解法：令，则，于是．这是关于及的可分离变量的微分方程，求出通解后，再以代入，便可得到原方程的通解．例1 求微分方程的通解．解 分离变量，得，两边积分，得 ， 于是，方程的通解为．例2 求微分方程的通解．解 分离变量，得，两边积分，得 ，于是，方程的通解为．例3 求微分方程的通解．解 原方程化为，设，则，代入上式得．分离变量，得 ，两边积分，得 ，即，把代入得到原方程的通解为．例4 求微分方程的通解．解 设，则，代入原方程，得．分离变量，得 ，两边积分，得 ，即，把代入得到原方程的通解为．例5 求微分方程的通解．解 设，则，代入原方程，得．再设，则，于是，两边积分，得 ，把，代入上式，得原方程的通解为．例6 求微分方程的通解．解 方程化为，设，则，代入上式得，分离变量，得 ．两边积分，得 ．把代入上式，得原方程的通解为．例7 求微分方程的通解．解 方程化为，于是，原方程的通解为．例8 求微分方程的通解．解 原方程化为，于是，原方程的通解为．例9 求微分方程的通解．解 原方程化为，于是，原方程的通解为．例10 求解初值问题：解 方程两边同除以，得．令，则，代入上式，得，即，它的通解为．把代入上式，得原方程的通解．由得，所以初值问题的解为，即 ．注 不是初值问题的解（为什么？）． 例11 求微分方程的通解．解 方程两端同除以，得．令，则，于是，解得，把代入上式，得原方程的通解．例12 求微分方程的通解．解 设，则，代入原方程得，这是可分离变量的微分方程，通解为，把代入上式，得原方程的通解．例13 求微分方程的通解．解 设，则，代入原方程得，这是可分离变量的微分方程，通解为，把代入上式，得原方程的通解．二、可降阶的高阶微分方程1．型解法：连续积分次即可．2．型（不显含）解法：令，则，于是．这是关于及的一阶微分方程，求出通解后，再由便可得到原方程的通解．*3．型（不显含）解法：令，则，于是．这是关于及的一阶微分方程，求出通解后，再由便可得到原方程的通解．例14 求微分方程的通解．解 ，．例15 求微分方程的通解．解 设，则，于是原方程化为一阶线性微分方程，它的通解为．对上式积分，得原方程的通解．例16 求微分方程的通解．解 设，则，于是原方程化为，分离变量，得 ，两边积分，得 ，于是．该式积分，得原方程的通解．例17 求微分方程的通解．解 设，则，于是原方程化为，分离变量，得 ，两边积分，得 ，解得 或 （不合题意，舍去）．于是．该式积分，得原方程的通解．例18 求解初值问题：解 设，则，于是方程化为，这是一个可分离变量的微分方程，它的通解为．由，，得．所以，即或（因为，舍去）．于是，解得．由，知．故初值问题的解为．注 （1）求解初值问题时，一般是边求解边定常数．否则，计算较繁； （2）初始条件的个数必须等于方程的阶数．三、二阶常系数线性微分方程形式： ．1．解的结构定义 若常数，则称与线性无关．否则，就称线性相关．定理1 若，是二阶常系数线性齐次微分方程的两个特解，则仍是它的解．定理2 若，是二阶常系数线性齐次微分方程的两个线性无关的特解，则是它的通解．定理3 若是二阶常系数线性非齐次微分方程的一个特解，是二阶常系数线性齐次微分方程的通解，则是二阶常系数线性非齐次微分方程的通解．*定理4 若是二阶常系数线性非齐次微分方程的一个特解，是二阶常系数线性非齐次微分方程的一个特解，则是二阶常系数线性非齐次微分方程的一个特解．2．的通解设特征方程的两个根是、，则（1）当时，的通解为：；（2）当时，的通解为：；（3）当时，的通解为：．3．的通解（1）型此时，微分方程特解的形式为：，其中，由“是的重根”确定．（2）型此时，微