连铸机中包水口快换液压控制系统PLC改造.docVIP

连铸机中包水口快换液压控制系统PLC改造 　　[摘 要]ZY-HDSK03-WMD型中包水口快换机构广泛应用于冶金行业连铸系统，其传统的控制方式是采用继电器逻辑原理控制，由于利用继电器控制系统比较复杂，难于操作。随着技术的进步，这类控制系统已显示出越来越多的弊端，近年来PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、安装周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势，是其它继电器逻辑产品难以比拟的，如果用PLC控制技术对这些继电器逻辑系统实施改造，则具有普遍的技术及经济意义。因此本次设计是将其改造成为利用PLC控制，这样既可以使中间包水口快换系统更完善，提高了生产的安全性，也减少了控制系统的故障，提高了生产效率。 　　[关键词]电磁溢流阀 电磁换向阀 PLC 　　中图分类号：TF341.6 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）27-0068-01 　　汉中钢铁集团有限公司炼钢厂2#连铸机中包使用水口快换液压系统，快换液压系统安装在3层浇注平台，进油、回油管路通过拖链与浇注平台手持液压枪体相连接，图1是水口快换液压系统的电气原理图，其控制要求如下：按下S2油泵启动按钮，K1吸合自锁，M1油泵电机得电运行，在按下S4充压开关，K3吸合自锁运行，通过K3的常开触头闭合接通电接点压力表P，再将S6水口换向转换开关扳向快换位置，电磁换向阀YV2得电吸合，快换机构油缸头伸出，进行中包水口的快速更换，然后再将S6水口换向转换开关扳向返回位置，电磁换向阀YV2失电，电磁换向阀YV3得电，快换机构油缸头缩回，这时在按下S3充压停止按钮和S1油泵停止按钮，系统停止充压，油泵电机停止运行，为下一次的水口快换做好准备。系统压力是靠电接点压力表调节，当压力低于下限时，P1下限触点闭合，K4吸合，当压力高过整定下限值时K4通过常开触头自锁继续运行，同时电磁溢流阀YV1通过K4常开触头导通得电工作，当系统压力高于整定上限值时，P2上限触头闭合，接通K5，同时串接在K4中的K5常闭触头打开，K4失电，电磁溢流阀YV1失电，将系统压力限制在整定上限值以下，当压力低于上限值高于下限值时，K5失电复位，只有当系统压力低于下限整定值时，K4重新得电吸合，压力始终控制在下限与上限整定值之间，为系统提供一个稳定的压力运行环境。两台油泵电机通过S5选择开关指定一台工作，同时通过K6的通断选择那一组电磁阀工作，YV1.YV2.YV3和M1为一组，YV4.YV5.YV6和M2为另一组。 　　PLC的选择： 　　根据电气原理图去掉K3～K6中间继电器，最终定为9个输入点和10个输出点，本着即经济又满足设备的正常使用，决定选用西门子S-200/6ES7 214-1BD23-0XB8可编程序控制器（CPU224 继电器输出，14输入/10输出），PLC的I/0输入输出端子分配表如图I/0。 　　PLC的输入输出端接线图（如图2） 　　PLC控制分析： 　　当按下油泵启动按钮S2，I0.1闭合经过PLC内部辅助点M1.0动断触点导通，Q0.0自锁，则输出继电器Q0.0线圈导通，K1动作，油泵电机M1运行，系统充压使用时，按下充压启动按钮S4，I0.3动合触点闭合导通，M2导通自锁。当通过S5动合触点选择开关选择M1电机运行后，油压低于下限值P1接通，I0.7动合触点闭合经过M4.0动断触点，M3.0导通自锁，同时Q0.2输出继电器导通，电磁溢流阀YV1得电工作，油压高于上限值时，上限动合触点P2接通，I1.0动合触点闭合，M4.0导通，M4.0动断触点断开，M3.0断开，Q0.2输出继电器断开，电磁溢流阀YV1失电不工作，只有当系统压力低于整定下限值时，下限动合触点P1再次接通，M3.0动合触点再次导通，电磁溢流阀YV1重新得电工作，开始新一轮的依靠P1.P2动合触点的闭合.断开将液压系统压力保持在设定范围内。进行水口快换工作S6转换开关转向快换位置，快换动合触点接通，I0.5动合触点闭合，同时输出继电器Q0.4导通，电磁换向阀YV2得电工作，换向油缸头伸出进行中包水口的更换，然后将S6转换开关再转向返回位置，快换动合触点复位，输出继电器Q0.4停止导通，电磁换向阀YV2失电停止工作，同时返回动合触点I0.6闭合，输出继电器Q0.5导通，换向电磁阀YV3得电工作，换向油缸头缩回，更换中包水口的工作完毕，同时按下停止按钮S1、S3，S1/S3的动断触点断开，I0.0、I0.2动合触点断开复位，Q0.0/M2.0自锁失电停止导通，输出继电器Q0.0断开，K1交流接触器失电油泵电机停止运行，充压停止，整个液压系统完成一个工作周期。油泵电机与之相配套电磁阀的转换工作靠M1.0的动断触点和M1.0的动合触点来选择工作，一次使用一套设备，另一套备用。 　　通过对原控制电路的分析