车辆人机工程学理论ppt课件（第7章）.ppt

⑦;;7.1 人机系统的功能和类型 将人和机器联系起来，视为一个整体或系统，称为人机系统。人机系统处于一定的环境之中, 并与周围环境发生相互作用。; 人机系统的功能：信息接受、储存信息、处理信息、执行功能。人机系统与周围环境的相互作用，表现为人机系统的输入和输出。 ;人机系统的类型 按有、无反馈控制环节分类，人机系统可分为闭环人机系统和开环人机系统两大类。 闭环人机系统的主要特征是系统的输出对控制作用有直接的影响, 驾驶员-车辆-道路系统的方向操纵运动是一个人工闭环人机系统的典型实例。 开环人机系统的主要特征是系统的输出对控制作用没有影响。 ;7.2 人机系统的功能分配 ;1.感受能力 人可识别物体的大小、形状、位置和颜色等特征，并对不同音色和某些化学物质有一定的分辨能力; 机可接受超声、辐射、徽波、电磁波、磁场等信号，超过人的感受能力。 2.控制能力 人可进行各种控制，且在自由度、调节和联系能力等方面优于机器。同时，其动力源和响应运动完全合为一体，能 “独立自足” ；机在操纵力、速度、精确度、操作数量等方面都超过人的能力，但不能“独立自足”，必须外加动力源才能发挥作用。;3.工作效能 人可依次完成多种功能作业，但不能进行高阶运算，不能同时完成多种操纵，不能在恶劣环境条件下作业；机能在恶劣环境条件下工作，可进行高阶运算和同时完成多种操纵控制，执行单调、重复的工作也不降低效率。 4.信息处理 人的信息传递率一般为 6bit/s 左右，接受信息的速度约每秒 20 个，短时内能同时记住信息约 10 个，每次只能处理一个信息; 机能储存信息和迅速取出信息，能长期储存，也能一次废除，信息传递能力、记忆速度和保持能力都比人高得多，在作决策之前, 能将所存储的全部有关条件周密 “考虑” 一遍。;5.可靠性 就人脑而言, 可靠性和自动结合能力都远远超过机器, ( 但工作过程中, 人的技术高低、生理和心理状况等因素对可靠性都有影响），能处理意外的紧急事态；经可靠性设计后，机的可靠性高，且质量保持不变，但不能处理意外的紧急事态。 6.耐久性 人??易产生疲劳，不能长时间连续工作，且受年龄、性别与健康情况等因素的影响；机的耐久性高，能长期连续工作，并大大超过人的能力。;7.适应性 人具有随机应变的能力，具有很强的学习能力，对特定的环境能很快适应；机没有随机应变的能力，只有很低的学习能力，只能适应事先设定的环境。 8.创造性 人具有创造性和能动性，具有思维能力、 预测能力和归纳总结能力，会自己总结经验；机只能在人所设计的程序功能范围内进行一定程度的创造性工作, 达到一定程度的智能化。; 机器优于人的特点:操作速度快, 能量大,精确度高, 能同时完成多项操作, 能实现高阶运算和高倍放大, 不会因单调重复和疲劳而降低工作效率, 对不利环境条件的抵抗能力强, 信息传递能力高, 记忆速度和保持能力高, 能长期储存和一次废除信息, 感受和反应能力强, 可靠性好, 耐久性高。 人优于机器的特点:具有创造性和能动性,能灵活处理意外的紧急事态，人脑的神经联系复杂、元件数量多、体积小、能量消耗少、记忆容量大、可靠度高、自维修功能强, 某些感觉器官的感受性为目前的机器传感装置所不及。 ; “人” 、“机” 功能分配的原则 快速、精细、笨重、危险、规律性、单调重复、高阶运算、操作复杂的工作，宜分配给机器去做； 机器系统的监督、维修、故障处理，指令和程序的安排，对意外事件的处理以及情况多变的工作，宜分配给人去做。 人机系统的总体设计，要考虑总的效能，不能单纯追求自动化程度，必须讲究系统的生产率、初置成本、使用经济性、可靠性四者之间的最优协调。 ; 据研究资料介绍，一种无人驾驶飞机的最初800次飞行，失事次数多达155次; 而同类型的有人驾驶的飞机，最初800次飞行中，失事次数只有3次，前者是后者失事次数的52倍。即使不用人直接驾驶，而仅仅用人作监管和后备的飞机，也比完全自动化的无人驾驶飞机的可靠度高 1 倍以上。 因此，可以认为,有人参与的系统会比全自动系统更经济而可靠。 ;7.3 机械系统人机界面的优化匹配;7.3.1 人机界面问题的提出 机械系统的人机界面（Human-Machine Interface)指的是操作人员和机器之间相互作用的区域。 人机界面的问题自 20 世纪初就引起了人们的重视，在军事和大型工业领域，人们发现很多重大的事故均源于人机界面匹配不当, 许多经验和教训都表明，人机界面设计得不合理将导致操作人员的操作失误, 降低系统运行的安全性, 甚至于造成重大事故, 同