外部中断配置寄存器4.PPTVIP

第四章 ARM硬件系统 第一节 STM32微控制器 必备资料 Cortex-M3权威指南 -经典M3教程指导 STM32F10x DATA SHEET –器件参数 Reference Manual 参考手册—芯片使用方法 意法半导体官网 ST代理商论坛 STM32F103 VBT6 STM32F103 VBT6 基本特性： 内核：ARM 32位的Cortex?-M3 CPU ? 最高72MHz工作频率 存储器 ? 128K字节的闪存程序存储器 ? 高达16K字节的SRAM 时钟、复位和电源管理 ? 2.0～3.6伏供电(I/O引脚) ? 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD) ? 4～16MHz晶体振荡器 ? 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 ? 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器 ? 产生CPU时钟的PLL ? 带校准功能的32kHz RTC振荡器 STM32F103 VB 低功耗 ? 睡眠、停机和待机模式 ? VBAT为RTC和后备寄存器供电 睡眠模式 在睡眠模式下，CPU时钟处于停止状态，但是所有的外设继续运行，除非它们被关闭。电源功耗相应地减少。任一中断或唤醒事件可将微处理器从睡眠模式中唤醒。在睡眠模式下，所有的SRAM和寄存器内的内容被保存下来。 停止模式 停止模式是在Cortex-M3的睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、HIS和HSE RC振荡器的功能被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。 在停止模式下，通过设置电源控制寄存器(PWR_CR) 使内部调节器进入低功耗模式，能够降低更多的功耗。 待机模式 待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。 RTC可以在不需要依赖外部中断的情况下唤醒低功耗模式下的微控制器（ 电池供电）。 外部接口 2个12位模数转换器 ? 转换范围：0至3.6V ? 双采样和保持功能 ? 温度传感器 外部接口 DMA： ? 7通道DMA控制器 ? 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和 USART 80个I/O端口（100pins） ? 26/37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到 16个外部中断；几乎所有端口均可接受5V信 号 外部接口 调试模式 ? 串行单线调试(SWD)和JTAG接口 7个定时器 ? 3个16位定时器 ? 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器 ? 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) ? 系统时间定时器：24位自减型计数器（systick） 外部接口 9个通信接口 ? 2个I2C接口 ? 3个USART接口 ? 2个SPI接口(18M位/秒) ? CAN接口(2.0B 主动) ? USB 2.0全速接口 再议GPIO口 回顾：什么是GPIO？? GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。 二、STM32F103 GPIO 1、PA~PE，共五组GPIO 2、Px0~Px15，每组16位，即16个管脚 3、端口复用，并支持重映射 IO口的基本结构 Example：端口配置寄存器 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E) 偏移地址：00h 复位值：4444 4444h 用于配置每组端口中的低8位端口 当I/O端口配置为输入时： ?? 输出缓冲器被禁止 ?? 施密特触发输入被激活 ?? 根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同， 弱上拉和下拉电阻被连接 ?? 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采 样到输入数据寄存器 ?? 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态 当I/O端口被配置为输出时： ?? 输出缓冲器被激活 ─ 开漏模式：输出寄存器上的0激活N-MOS，而输出寄存器上的1将端口置于高阻状态（P-MOS从不被激活）。 ─ 推挽模式：输出寄存器上的0激活N-MOS，而输出寄存器上的