《普通测量学》--第7章 控制测量3.pptVIP

资环学院—况代智多媒体教学课件 第7章 控制测量 前面简单的介绍了导线布设及外业测量工作。 内业计算：计算点的坐标 单位：角度值取至秒、长度和坐标值取至cm 附合导线的计算过程： 第一步:角度闭合差的计算和分配 转折角为右角时： 转折角为左角时： 1、计算角度闭合差 本例中： =1119°00′24″- 1119°01′12″=　-48″ 2、角度闭合差的分配 原则：将　　按相反符号平均分配到各角上，不能整除时，余数分在短边上。 改正后角度之和应等于 第二步：推算各边的坐标方位角 第三步：各边坐标增量的计算 第四步：坐标增量闭合差的计算及分配 １、计算 本例中： 导线全长闭合差 导线全长相对闭合差： ２、分配：将坐标增量闭合差反其符号，按边长为比例配赋给各边的坐标增量。 第五步：推算各导线点的坐标 二、闭合导线的计算 图见P177 1、角度闭合差的计算与分配 2、用改正后的角值计算坐标方位角 3、各边坐标增量的计算 4、坐标增量闭合差的计算及分配 5、导线点坐标的推算 §7-４交会定点计算 一、测角交会(前方交会) １、在两个已知点上设站，分别向待定点Ｐ观测水平角α、β，以计算Ｐ点的坐标，称为前方交会。 ２、已知Ａ ,B 观测值：水平角α、β。求P点坐标 方法1： ① 先求距离a、b ② 计算 ③ 利用坐标正算公式求出 方法2：直接代入公式 P192 余切公式 表7-16中的计算 注意：为避免外业观测发生错误，并提高未知点P的精度，在一般测量规范中，都要求布设三个已知点的前方交会。 这时，在A、B、C三个已知点向P点观测，测出四个角值，分两个三角形计算P点的坐标，当两组坐标的较差在允许的限差内，取平均值作为P点的最后坐标。 对于地形控制点，上述限差是这样规定的： 要求两组算得的点位较差不大于两倍比例尺精度，即： 这里：M-测图比例尺分母，0.1M-比例尺精度 二、测边交会(距离交会) 方法1、用余弦定理计算α、β，再按前方交会的方法计算出P点的坐标。 方法2、直接计算P194 公式：7-4-13 三、边角交会 四、后方交会 1、定义 2、重心公式 3、注意：危险圆的问题 过三个已知点和P点构成的圆称为危险圆，凡位于危险圆上的点，无仍采用何种公式，均无解。 §7-6 全球定位系统测定点位 一、卫星定位技术发展概况 1、初期的卫星定位技术 1)卫星三角网 卫星测距网 2)早期美国的全球三角网 3)初期卫星定位技术的缺陷 2、卫星多普勒测量 从子午卫星系统到授时与测距导航系统/全球定位系统 1)定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。 按用户接收机作业时所处的状态划分： （1）静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是固定的。 （2）动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。 2)GPS 动态定位发展特点 （1）用户多样性：概括为地面行驶的车辆、水中航行的舰船和空中飞行的航空航天器。 （2）速度多异性：根据运动载体的运行速度，GPS动态定位分为低中高三种定位形式。 （3）定位的实时性：在入轨历程中，每秒钟至少要测得一个动态点位，以便用180个实测点位描述出3分钟历程，监测卫星准确入轨。 （4）数据短时性：在高动态定位场合，要求以较短的时间如亚秒级来采集一个点位的定位数据。 第七章 重、难点： 1、控制测量的作用、分类 ，三条基本方向线 2、导线的布设 3、方位角的推算 4、导线测量的外业工作 5、导线测量的内业计算(闭合、附和导线的计算) 6、各种交会定点的计算 7、GPS定位技术的基础知识 * 《普通测量学》教学片 第7章 控制测量 * A B 5 6 7 8 C D βB β5 β6 β7 β8 βc αCD αΑΒ xB=1230.88 yB=673.45 xC=1845.69 yC=1039.98 一、有两个连接角的附合导线计算 94.18 738.33 4 16 00 147.44 208.53 164.1 124.08 +366.53 +614.81 D D C 1039.98 1845.69 　　 180 32 48 C 8 　　 204