双蓄热步进式加热炉仪表控制系统设计及应用分析-design and application analysis of instrument control system for double regenerative walking-beam reheating furnace.docxVIP

1绪论1.1双蓄热步进式加热炉简介在如今的热轧板带轧机中，出于对轧制钢板的厚度尺寸公差、钢板表面质量的要求越来越高。因而对板坯加热温度的均匀性和板坯表面的质量的要求也是越来越严格。加热炉是热轧带钢轧机必有的大型加热设备，由于工业自动化技术的不断地快速发展，现代化的热连轧机应该配有大型化的、高度自动化的双蓄热步进梁式加热炉，其生产应符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求，以提高其产品的质量，增强产品的市场竞争力[1]。在轧钢工业上运用的步进梁式加热炉是靠专门的步进机构，在炉内做矩形运动来使板坯在炉内运动，一般情况下板坯之间可以留出空隙。这种加热炉由于板坯和步进梁之间没有摩擦，而且出炉时通过托出装置使板坯出炉，因此完全消除了滑轨擦痕。步进式加热炉具有加热均匀、产量高、生产操作灵活等特点[2]。图1.1炉体结构Fig.1.1Furnacestructure为了对板坯实现有效的加热，步进式加热炉沿炉长方向如图1.1所示分为：预热段、加热段和均热段，有些步进式加热炉加热段可以分为加热一段和加热二段。出于可以充分利用烟气来预热装炉板坯，从而提高燃料的利用率的原因，步进式加热炉的预热段比较长。当板坯在加热初期时，会因温度差过大而产生热应力，因此要求严格控制升温速度。板坯经过预热段预热后进入加热段，加热段是整个加热炉三个段中最重要的段，板坯能否被烧透、能否正常从炉口出钢都取决于板坯在加热段被加热的程度。均热段主要作用是将板坯均匀加热到工艺规定的出钢温度要求。若均热段温度过高，将出现钢体打滑现象，温度过低，则不能出钢。三段的温度互相耦合，互相影响，这也增加了控制的难度。双蓄热式燃烧是20世纪70年代以来发展起来的一种新型燃烧技术。它的原理是通过一对烧嘴周期性地交替回收加热炉中烟气中的余热，并且利用烟气中的余热来预热使空气和高炉煤气从而使燃料燃烧效率提高。蓄热式加热炉通过燃烧预热过的高炉煤气和空气，实现对板坯的加热。由于可将高炉煤气和助燃空气双双预热至仅比炉气温度低100℃左右，而且排烟温度只有150℃左右。这样可以极大地回收了烟气中的余热，使得加热炉的加热效率大大提高，从而可以节约燃料达15%以上。同时，由于采用了双蓄热式燃烧后，燃烧方式完全改变，使燃烧过程变得非常稳定，从而大大提高了板坯加热质量，降低了氧化烧损。双蓄热步进式加热炉自动化仪表控制系统主要完成对加热炉生产过程中各种参量、数据的采集，输入输出信号的变换、处理、显示、记录、运算、联锁报警、回路控制、逻辑控制等功能。1.2加热炉控制研究和蓄热式技术应用现状加热炉的任务是根据轧机的轧制节奏将钢坯加热到一定的温度（工艺要求），然后在保证高产和优质这两个前提下，尽可能地降低氧化烧损、减少燃料消耗。目前，随着轧钢生产的一些要求包括大型化、连续化、多品种、高质量、高产量和节约能源等出现，实现加热炉控制中采用计算机控制技术是一种必然趋势。由此可知，加热炉在轧钢生产中起着非常重要的作用。在六十年代之前，除了配置监测仪表外的大型工业炉窑的炉温、炉压、燃料和空气流量等各个变量，还需要设置有这些重要控制参量的PID调节器。根据经典控制理论实现各个单参量的自动调节，也可以通过人为地操作进行远距离控制[3,4]。目前，工业炉窑的计算机控制的应用得到广泛的应用，其主要是因为冶金生产技术与工艺设备的不断发展以及可编程控制器与微型电子计算机的出现。工业炉窑的计算机控制利用现代控制理论往过程与系统优化控制的方向快速发展。热炉的计算机控制可根据发展顺序和控制水平两个方面分为如下三个层次[5,6,7]：第一，以提高燃料利用率、维持合理空燃比为目的，实现燃烧过程的基础自动化控制，即以炉温为控制对象的DDC级控制；第二，以优化钢坯加热过程本身为目标，实现炉温或者燃耗量的过程自动控制，即以钢温为控制对象的SPC级控制；第三，在前后工序实现自动化的基础上，以协调优化整个生产系统为目标，实现加热工段的计算机自动化调度管理，即以全系统最优为控制对象的SCC级控制。以上所说的每个层次中，其实都存在着各种不同水平的工程实践，而且如果在以某个层次为主的控制系统中，同样也会带有另外层次的一些功能，所以这只是控制水平的相对反映结果，对层次划分的要求并不是很高。在国外，加热炉自动控制的研究发展主要分为两个阶段：第一阶段是在70年代以前，将其应用主要集中在燃烧控制上；第二阶段是在70年代以后，随着燃烧控制的研究日渐成熟，其研究的重点从原来应用的简单控制上直接转移到追求加热炉某种性能指标的优化控制，例如计算机控制。其他一些国家如欧美、日本、前苏联等相继开发了一些不同的加热炉优化加热控制系统，包括钢坯位置跟踪、钢坯温度跟踪、终轧温度控制、装出炉自动化控制等。目前，加热炉控制已经进入自动控制的第三个层次水平，其主要表现在带有整个