水平定向钻机的大梁自动化分析系统分析-analysis of automatic beam analysis system for horizontal directional drilling rig.docxVIP

第一章绪论1.1概述1.1.1问题的提出在现代工程建设施工中，由于各种管道铺设技术的发展，穿越工程的施工量越来越大，使非开挖技术与设备得到迅速发展。随着我国经济建设的快速发展，城镇化与城市发展进程的加快，以及“城市管网下地工程计划”项目的实施，充分开发利用地下空间，减少管线在地上的铺设、搭建量，有利于城市规划建设，使地下管线的施工量迅速增加。传统的开挖式施工已经越来越引起人们的反对，对煤气、电力、电信、自来水、污水等管道施工，为铺设管线而开挖道路，给城市建设造成破环、对环境造成污染、反复开挖的现象经常发生，无法满足现代施工要求，严重影响人们生活与社会发展，已经不能适应我国城镇化建设、小康社会建设的发展要求。非开挖施工以其独特的技术优势，大大降低了对环境的破坏程度，在城市交通干道、高速公路、城市广场、铁路、河道等特殊地域的地下管线铺设工作中得到广泛应用，促使国内对水平定向钻机技术与设备的需求迅速增长[1-3]。国内小型水平定向钻机产品相对成熟，而对于适合大型工程施工的大吨级设备市场则主要依赖进口，价格昂贵，条件苛刻，无法满足蓬勃发展的建设市场需要。由于国内在非开挖行业起步较晚，设计起点低，对水平定向钻机的研究尚不深入，缺少系统的理论分析和研究，国内企业在产品设计中多使用类比设计。出于安全角度考虑，类比设计的水平定向钻机产品结构笨重、体积偏大，既不能实现产品最佳性能，又造成材料浪费、增加了制造成本，制约了水平定向钻机产品和产业的进一步发展。广阔的市场前景和激烈的市场竞争中迫切企业对产品进行持续的优化和改进，提高技术含量，控制和减少产品成本，提升产品的市场竞争力，为企业拓展市场份额创造条件。钻机结构笨重突出地表现在钻机大梁和大梁连杆结构上，且大梁结构占据钻机总质量的较大比重，急需对大梁结构进行优化，寻找经济性与可靠性兼顾的方案。水平定向钻机规格众多，每种规格对应多种工况，对各种规格和工况的钻机大梁进行分析与优化，其工作非常繁杂。而在结构分析和优化方面应用最为广泛的商业有限元软件ANSYS，其前后处理功能相对较弱，而且要求使用者具备相当的力学、有限元知识和工程实际经验，使用门槛较高。因此，本文以该类需求为出发点，开发水平定向钻机的大梁自动化分析系统，以降低重复劳动，简化用户操作，提高设计效率。1.1.2研究意义和目的非开挖技术有效解决了开挖施工的缺点，在地下管线铺设工程中得到广泛的应用。迅速增长的管线铺设工程对非开挖技术和产品提出了大量的需求和更高的要求，也为非开挖制造企业提供了新的市场空间。国内非开挖技术市场中大吨级的水平定向钻机产品几乎被国外所垄断，国内主要依赖进口，价格昂贵、条件苛刻，极大地制约了我国非开挖施工技术的发展，已经成为制约我国此类技术发展的瓶颈，研发具有自主知识产权的水平定向钻机设备已成为必然趋势。国内企业对于水平定向钻机的研究工作不深入，缺少系统的理论分析及研究，设计方法应用滞后，则是研发自主知识产权设备的主要障碍。本文对水平定向钻机结构优化部分的进行深入理论研究，针对水平定向钻机传统类比设计方法暴露的结构偏大笨重的问题，进行结构分析和优化设计，寻找经济性与可靠性兼顾的最优方案，并进一步以该类需求为切入点，开发基于ANSYS有限元软件的水平定向钻机大梁分析系统，为同类型产品的设计、改造以及进一步的深入研究提供理论依据、参考意见和方便快捷的优化设计手段，对于降低产品设计和成产成本，提升产品市场竞争力，建设自主产权，打破国外技术壁垒和垄断局面，支持国内大量的工程建设，发展我国自主产业都具有重要的现实意义。1.2研究现状1.2.1水平定向钻机技术研究现状非开挖技术首先由日本在80年代初开始研究，随后美国、英国、德国等国家相继开展研究。目前，日本、美国、德国等发达国家利用其雄厚的技术实力和研发实力，完善了非开挖设备的开发，积累各种地质构造下的穿越施工经验，使水平定向钻机处于国际先进水平[4]。国外非开挖行业以美国DitchWatch（沟神）、意大利Vermeer（威猛）、德国Herrenk（海瑞克）、美国CASE（凯斯）等企业为主[5-6]，产品特点如表1-1所示，主要表现为自动化程度高、可靠性高、产品系列化、轻型化、技术应用成熟。表1-1国外水平定向钻机产品与技术特点企业名称主要产品主要特点自动化程度最高，动力强劲，可靠性美国DitchWitch（沟神）JT920、1720、2700、4020、7020CASE6010、6030、6060、60100、高；钻岩技术先进，注重人身保护，最大回拖力600吨自动化程度高，动力强劲，可靠性高，美国CASE（凯斯）意大利Vermeer（威猛）60120D7*11A、D10*15A、16*20A、D18*22、24*26、D24*40、33*44、D40*40、50*100、80*1