机械工程测试技术基础--机械振动测试与分析.ppt

矩形窗、汉宁窗和海明窗归一化频谱特性图 驾驶员坐椅横向加速度自功率谱密度函数 驾驶员坐椅垂向加速度自功率谱密度函数 驾驶员坐椅纵向加速度自功率谱密度函数 不同车速下驾驶员坐椅处加权加速度方均根及振级 速度/km/h 40 50 60 70 80 0.0951 0.2251 0.3551 0.4551 0.5651 99.563 107.047 111.007 113.162 115.042 主观感觉 没有不舒服 没有不舒服 有一些不舒服 有一些不舒服 相当不舒服 7.7 测振装置的校准 因为拾振器在生产工厂进行校准或使用一段时间后灵敏度会改变，所以在进行测量工作之前要校准。常用的校准方法有：绝对法、相对法和校准器法。 一、绝对法 将被校准拾振器固定在校准工作台上，用激光干涉测振仪直接测得振动台的振幅，在和被校准拾振器的输出比较，以确定被校准拾振器的灵敏度绝对校准法精度较高，但因设备和技术比较复杂，故适合计量部门采用。 二、相对法 又称背靠背比较校准法。将待校准的传感器和经过国家计量部门严格校准过的传感器背靠背地安装在振动台上承受相同的振动。将两个传感器的输出比较，就可以计算出该频率点待校准的灵敏度。 而在实际中往往采用信号叠加的方法获得绝振动值。设备和技术要求比较低特别适合一般部门采用。 7.5 激振试验设备及激振动信号简介 1)激励部分 实现对被测系统的激励(输入)，使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振装置组成。 2)拾振部分 检测并放大被测系统的输入、输出信号，并将信号转换成一定的形式(通常为电信号)。它主要由传感器、可调放大器组成。 3)分析记录部分 将拾振部分传来的信号记录下来供以后分析处理或直接近行分析处理并记下处理结果。它主要由各种记录设备和频谱分析设备组成。 稳态正弦激振 施加一个稳定的单一频率的正弦激振力，?(t)=F0sinωt。 随机激振 优点：设备通用，可靠性较高 缺点：需要较长的测定时间 一般进行扫频激振，通过扫频激振获得系统的大概特性，而在靠近固有频率的重要频段进行稳态正弦激振获取严格的动态特性 用白噪声或伪随机信号发生器作为振动的信号源进行的激振 Sxy (jf)=H(jf) ·Sx(jf) 该方法具有快速实时的优点，但设备较复杂，价格昂贵. ——带宽激振法 7.5.1 激振的方式 瞬态激振 ① 快速正弦扫描激振 ②脉冲激振 ③阶跃激振 采用周期为T的频率线性变化的正弦信号进行激励 ?(t+T)= ?(t)=A0sin2π(at+b)t (0tT) 式中，a=(?max-?min)/T，b=?min (8-21) 用一般装有力传感器的锤子敲击试件，使试件受到脉冲力的作用而引起的激振。 快速正弦扫描信号及其频谱 包括振动台和激振器 满足条件： 在一定的频率范围内提供波形良好、幅值足够的稳定交变力 某些情况下需要施加稳定力，使结构受到一定的预加载荷 电动式激振器 当激振器的可动系统质量很小，弹性系数极低时，弹性力和惯性力可忽略，认为电动力等于激振力 激振器通过顶杆传递给被测对象的激振力为电动力和可动系统的惯性力、弹性力、阻尼力之差，还是频率的函数。 7.5.2 激振设备 电磁式激振器 当直流激励线圈电流为I0，交流激励线圈电流为I1，铁芯内产生的磁感应强度为 B=B0+B1cosωt 式中，B0为I0产生的不变的磁感应强度；B1为I1产生的交变磁感应强度的峰值. 铁芯对被测对象产生的电磁吸力为 式中，A为铁芯的截面积，μ0为真空的导磁率 电磁激振器 固定分量 一次分量 二次分量 二次谐波分量与一次谐波分量的幅值比： B1/4B0 当B0? B1时，二次分量可忽略，此时 这样，产生的交变力波形和磁感应强度波形基本相同 P192 单自由度振动系统的频率响应汇总 7.5.3 振动信号分析仪器 1、振动计 2、频率分析仪 3、频率特性与传递函数分析仪 4、数字信号处理系统 机械工程测试技术基础 机械电子工程学院 主要内容 §7.1 概述 §7.2 振动的基本知识 §7.3 振动测量传感器 §7.4 振动测量系统及其标定 §7.5 激振试验设备及振动信号简介 §7.6 机械结构的固有频率和阻尼率估计 §7.7 小结 小轿车的乘坐舒适性试验框图 7.1 概述 一、机械的振动是工程技术和日常生活常见的现象。 在大多数的情况下，机械振动是有害的。振动常常破坏机械的正常工作，振动的动载荷