第六章1阶动态电路分析.ppt

（3）常系数非齐次方程的通解 电感电流初始值iL(0+)=I0， 所以积分常数为 （4）确定积分常数A t=0+时有 从而电感电流随时间变化的规律为： 波形图 电感两端的电压为： 电阻上的电压为： 在同一个电路中，各处的电流和电压都按同一时间常数τ=L/R的指数规律变化。 经典法求解一阶电路的步骤： （1）利用基尔霍夫定律和元件的伏安关系，根据换路后的电路列出微分方程； （2）求微分方程的特解，即稳态分量； （3）求微分方程的补函数，即暂态分量； （4）将稳态分量与暂态分量相加，即得微分方程的全解； （5）按照换路定理求出暂态过程的初始值，从而定出积分常数。 式中，U0为待求电压的初始值， US为待求电压的稳态值，τ为电路的时间常数。 电容电压随时间变化的规律为 对于RC电路，时间常数为： 式中， 为待求电压的初始值， 为待求电压的稳态值，τ为电路的时间常数。 对于RL电路，时间常数为： 电感电流随时间变化的规律为 动态电路各时刻动态元件状态对比 t= 0+ t=0- t= ? 开路 电压源 开路 短路 电流源 短路 电容 电感 6.2.2 三要素分析法 求解一阶电路任一支路电流或电压的三要素法公式为： 式中，f(0+)为待求电流或电压的初始值，f(∞)为待求电流或电压的稳态值，τ为电路的时间常数。 对于RL电路，时间常数为： 对于RC电路，时间常数为： R怎样确定 例：图示电路，IS=10mA，R1=20kΩ，R2=5kΩ，C=100μF。开关S闭合之前电路已处于稳态，在t=0时开关S闭合。试用三要素法求开关闭合后的uC。 解：（1）求初始值。因为开关S闭合之前电路已处于稳态，故在瞬间电容C可看作开路，因此： （2）求稳态值。当t=∞时，电容C同样可看作开路，因此： （3）求时间常数τ。将电容支路断开，恒流源开路，得： 时间常数为： （4）求uC。利用三要素公式，得： 例：图示电路，US1=9V，US2=6V ，R1=6Ω，R2=3Ω，L=1H。开关S闭合之前电路已处于稳态，在t=0时开关S闭合。试用三要素法求开关闭合后的iL和u2。 解：（1）求初始值。因为开关S闭合之前电路已处于稳态，故在瞬间电感L可看作短路，因此： 例：图示电路，US1=9V，US2=6V ，R1=6Ω，R2=3Ω，L=1H。开关S闭合之前电路已处于稳态，在t=0时开关S闭合。试用三要素法求开关闭合后的iL和u2。 （2）求稳态值。当t=∞时，电感L同样可看作短路，因此： （3）求时间常数τ。将电感支路断开，恒压源短路，得： 时间常数为： （4）求iL和u2。利用三要素公式，得： 练 习 P181 习题6.5—6.18 根据电路的工作状态，全响应可分解为稳态分量和暂态分量，即： 6.3 零输入响应和零状态响应 6.3.1 一阶电路响应的分解 在前面的分析中，电路中的电流或电压是由一阶动态元件的初始储能和电源共同作用所产生的，我们称之为全响应。 全响应=稳态分量 + 暂态分量 根据激励与响应的因果关系，全响应可分解为零输入响应和零状态响应，即： 全响应=零输入响应+零状态响应 零输入响应是输入为零时，由初始状态产生的响应，仅与初始状态有关，而与激励无关。 零状态响应是初始状态为零时，由激励产生的响应，仅与激励有关，而与初始状态无关。 6.3.2 一阶电路的零输入响应 1．RC电路的零输入响应 图示电路，换路前开关S置于位置1，电容上已充有电压。t=0时开关S从位置1拨到位置2，使RC电路脱离电源。根据换路定理，电容电压不能突变。于是，电容电压由初始值开始，通过电阻R放电，在电路中产生放电电流iC。随着时间增长，电容电压uC和放电电流iC将逐渐减小，最后趋近于零。这样，电容存储的能量全部被电阻所消耗。可见电路换路后的响应仅由电容的初始状态所引起，故为零输入响应。 由初始值uC(0+)=Us，稳态值uC(∞)=0，时间常数τ=RC，运用三要素法得电容电压： 放电电流 放电过程的快慢是由时间常数τ决定。 τ越大，在电容电压的初始值U0一定的情况下，C越大，电容存储的电荷越多，放电所需的时间越长；而R越大，则放电电流就越小，放电所需的时间也就越长。相反，τ越小，电容放电越快，放电过程所需的时间就越短。 从理论上讲，需要经历无限长的时间，电容电压uC才衰减到零，电路到达稳态。但实际上，uC开始时衰减得较快，随着时间的增加，衰减得越来越慢。经过t=(3~5)τ的时间，uC已经衰减到可以忽略不计的程度。这时，可以认为暂态过程已经基本结束，电路到达稳定状态。