自动控制原理第六章控制系统补偿与综合习题课件.pptVIP

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2018-08-05 发布于贵州
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自动控制原理第六章控制系统补偿与综合习题课件.ppt

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自动控制原理第六章控制系统补偿与综合习题课件

;?绘制未补偿系统的伯德图,求相位裕量和幅值裕量;3;?计算超前补偿网络;对应的伯德图中紫红线所示。由该图可见，补偿后系统的相位裕度为满足系统设计要求。 ;P244 6.2.设单位负反馈系统的开环传递函数为;7;试设计一滞后补偿装置(无法用超前补偿装置进行补偿相位太陡);则滞后网络的传递函数;;6.3.设单位负反馈系统的开环传递函数为;12;?根据相位裕度的要求确定超前补偿网络的相位超前角;?计算超前补偿网络的转折频率;P245 6.7.设单位负反馈系统的开环传递函数为;滞后网络的传递函数;超前网络的传递函数;滞后－超前网络的传递函数;（1）c图网络种最好？;P245 6.8.设单位负反馈控制系统，开环传递函数和补偿装置对数幅频渐近曲线如图所示，要求：;21;22;（3）比较两种补偿方案的优缺点。;P246 6.9.设单位负反馈控制系统，开环传递函数和补偿装置对数幅频渐近曲线如图所示，要求：;25;抗高频干扰能力已补偿系统弱于未补偿系统