自动检测技术第01章课件.pptVIP

自动检测技术;第1章 检测技术的基本知识 ;传感器的组成及作用 测量方法 误差的基本概念 传感器及检测技术的基本特性;任务一 传感器的认知;1. 传感器的定义;2. 传感器的组成;敏感元件是指直接感受被测对象（一般为非电量），并输出与被测量成确定关系的其他量（一般为电量）的元件。 转换元件又称变换器，一般情况下，它不直接感受被测量，而是将敏感元件的输出量转换为电量输出的元件。 信号调节与转换电路是指能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理和控制的有用电信号的电路。 ;轴承缺陷检测 ;3. 传感器的分类;(3) 按能量形式分类：可分为能量变换型（自源型）和 能量控制型（外源型）两种。 (4) 按传感器工作机理分类：可分为结构型传感器和物性型传感器。 ;任务二 测量误差的分析及处理;1.1 测量方法;;;;1.1.2 测量的分类方法;2. 按测量方式分类;(1)接触测量和非接触测量;1.2 误差的概念;1. 误差的基本知识 ;(5)标称值;测量误差的定义 ;(1) 测量装置误差 测量装置误差包括仪器仪表误差、标准器具误差和附件误差。 (2) 测量方法误差 仪表安装使用方法不正确，或测量的依据，如原理、理论公式不正确引起的误差。 (3 )环境误差 由于各种环境因素与规定的标准状态不一致，而引起的测量装置和被测量本身的变化所造成的误差。 (4) 人员误差 测量人员因工作疲劳、固有习惯，以及精神上的一时疏忽所引起的误差。 ;3. 测量误差的表示法;(2) 相对误差 ;(3) 引用误差（或满度相对误差 ） ;(4) 最大引用误差 ;取最大引用误差百分数的分子作为检测仪器（系统）精度等级的标志，也即用最大引用误差去掉±号和百分号(％)后的数字来表示精度等级，精度等级用符号G表示。;为统一和方便使用，国家标准GB776-76《测量指示仪表通用技术条件》规定，测量指示仪表的精度等级G分为0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0 七个等级。;解：用0.5级的表测量时，可能出现的最大示值相对误差为 若用1.0级的表测量时，可能出现的最大示值相对误差为 ;1.2.2 测量误差的分类 ;(2)随机误差 ;2. 按被测量与时间关系划分 ;1.3 测量误差的处理方法 ;1. 系统误差的判断 ;残差观察法??根据残余误差的变化规律，判断系统误差的有无、类型以及大小等。 ;系统误差虽然具有规律性，但对于具体的测量，这一规律表现各不相同。 ;残余误差线性递增，存在累进性系统误差, 为线性变化的系统误差。 ;残余误差的大小、符号呈周期性变化，存在周期性系统误差。 ;残余误差周期性递增，同时存在累进性系统误差和周期性系统误差，为复杂规律变化的系统误差。 ;2. 系统误差的处理;(2) 利用修正方法减小系统误差;在测量装置上对被测量测量后，不改变测量条件，立即用一个标准量替换被测量，放到测量装置上再次测量，从而求出被测量与标准量的差值。;④ 对称法;1.3.2 随机误差的分析与处理 ;2. 随机误差的特点;(1) 对称性 绝对值相等、符号相反的误差在测量中出现的机会大致相等，即正负误差出现的概率相同。 (2) 有界性 误差有限度，不会超过一定的界限。 (3) 单峰性 绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的概率大。 (4) 抵偿性 在相同的测量条件下，当测量次数增加时，随机误差的算术平均值趋向于零。 ;3. 算术平均值和标准差 ;(3) 算术平均值的标准误差;4. 测量值的置信区间与置信概率 ;可以看出，对一组既无系统误差又无粗大误差的等精度测量，当置信区间取±3?时，误差值落在该区间外的可能性仅有0.27％，说明误差绝对值大于3?几乎不可能。因此，人们常把±3?值称为极限误差。 ;不同置信区间的概率分布示意图 ;1.3.3 粗大误差的分析与处理 ;取3?为正常数据 值的最大可能值，当 时，则认为该数据是异常值，应予剔除。3?准则是最常用也是最简单的判别粗大误差的准则，但只适用于测量次数较多的情况。 ;小结 ;1.4 检测系统的基本特性 ;1.4.1 静态特性 ;线性度示意图 ;用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，使检测系统输出－输入特性线性化。这样的直线称为拟合直线 。;即使是同类传感器，拟合直线不同，其线性度也不同。选取拟合直线的方法很多，用最小二乘法求取的拟合直线拟合精度最高。 ;端点连线拟合 ;2. 迟滞性 ;迟滞性示意图 ;3. 重复性 ;4. 灵敏度 ;5. 稳定性 ;7. 精度 ;1.4.2 动态特性 ;1.5 传感器的选用原则 ;1.5.2 传感器的选用原则 ;本章小结 ;本章小结 ;本章小结 ;思考与练习;思