自动控制原理第六章控制系统补偿与综合课件.pptVIP

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2018-08-05 发布于贵州
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自动控制原理第六章控制系统补偿与综合课件.ppt

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自动控制原理第六章控制系统补偿与综合课件

如果信号源的内部阻抗为零，负载阻抗为无穷大，则如图网络的传递函数为;2;2、滞后—超前补偿网络的作用;(2)绘制未补偿系统的伯德图，如图红线所示。由计算可知截止频率和相位裕度为;性能指标：;6;在上一章5.10.3节讨论了如何根据给定的系统性能指标确定预期的开环对数频率特性，这一节讨论预期（期望）的开环对数频率特性确定串联补偿装置以满足系统设计要求，该方法在工程上获得了广泛的应用。设计指标：稳态精度（误差系数）、幅值裕度、相位裕度（超调量）和调节时间（截止频率）。设计步骤：（1）根据稳态误差的要求，确定开环增益K。（2）画出未补偿系统的伯德图，计算未补偿系统的相角裕度。（3）根据设计要求，确定期望的开环对数频率特性。（4）由期望的开环对数幅频特性折线减去未补偿开环对数幅频特性折线，两者之差是串联补偿装置的对数幅频特性折线，进而写出其传递函数（分别写出用除法得出）。（5）验证补偿后系统是否满足设计性能要求，满足停止，不满足继续。;例６.4设单位反馈系统的开环传递函数为试设计满足下列指标的串联补偿装置：;*也可辅助计算：;10;未补偿系统;经检验，已补偿系统相位裕度，幅值裕度，调节时间，超调量，满足设计要求。;超调量;（5）在处计算（量出）滞后补偿网络传递函数：注意：0.1对应50，0.2对应100，产生滞后角量。（6）验证补偿后系统是否满足设计性能要求，满足停止，不满足继续。 ;6.3 根轨迹法设计串联补偿（自学）