细长结构的流致振动及其俘能分析-analysis of flow-induced vibration and capture energy of slender structures.docx

华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 II 万方数据 失稳临界流速要比线性理论预测的值小。 4. 研究了管内流体为定常流时输流管道的涡激振动响应。基于耦合系统模型， 分别建立了亚临界内流速和超临界内流速下输流管涡激振动的非线性耦合运动方程。 研究表明，输流管在亚临界内流速范围表现为周期运动，振幅随着外流折合速度的 增大先变大后减小、并伴有跳跃现象；当内流速处于超临界范围时，输流管会绕着 非零平衡位置表现出丰富的动力学行为，如周期、倍周期、倒倍周期、概周期和混 沌运动等形态。 5. 分析了脉动内流下输流管系统的涡激振动响应。基于多尺度计算方法，分别 研究了前两阶模态锁频条件下，输流管发生参数共振时的动力学行为。研究结果表 明，在涡激力作用下，管内流体为脉动流时其振幅要比定常流时的大。随着脉动解 谐参数的增大，输流管振幅变化范围会先增大后减小、且伴有跳跃现象，亦即振幅 从多值变为单值，最后又回到多值。此外，本文还将多尺度解与数值解进行了对比， 验证了多尺度法的正确性。 6. 基于 Hamilton 原理和 Galerkin 方法，研究了输流管在涡激振动和基础激励共 同作用下的非线性动力学行为。通过线性和非线性分析，研究了内流速、外流速和 加速度激励对输流管系统耦合频率、共振流速以及振幅的影响。研究结果显示，当 外流速处于共振流速区域时，管道可由非周期变为周期运动。此外，随着加速度激 励幅值的增大，输流管的共振区域会有所扩大，淬灭现象会更加明显。 7. 基于 Lagrange 方程和虚功原理，建立了一种涡激振动俘能的非线性参数化模 型，该俘能系统由压电悬臂梁和固结在其自由端的刚性圆柱体组成。通过与实验数 据对比，验证了该理论模型的有效性。为了设计出在低流速下亦可俘获较大能量的 高效俘能器，进一步分析了圆柱体的质量、压电片长度以及电阻对共振流速和俘能 效率的影响。研究结果表明，对于某一流速，可通过选取最佳的圆柱体质量、压电 片长度和电阻来提高涡激振动的俘能效率。 关键词：流致振动，输流管，非线性动力学，涡激振动，超临界流速，淬灭，俘能 III 万方数据 ABATRACT Flow-induced vibrations of pipes, beams and circular cylinders and their potential applications in energy harvesting are investigated in this thesis. Firstly, the dynamics of the pipe subjected to axial internal fluid is explored, then we propose a passive control method to enhance the stability of pipes conveying fluid. Secondly, vortex-induced vibrations (VIV) of fluid-conveying pipes are analyzed, and the effects of internal flow velocity being in the supercritical regime, fluctuating and base excitation parametric resonances on the nonlinear dynamics of pipes conveying fluid subjected to VIV are mainly discussed. Finally, based on the VIV mechanism, researches on energy harvesting from vortex-induced vibrations of a piezoelectric cantilever beam with a circular cylinder attached to its end are performed. In contrast to previous studies, the present study has main features as follows: The dynamics of hybrid pipes is further investigated by constructing models of fluid-conveying cantilevered pipes composed of two segments made of different materials. The lowest and second criti