无轴承开关磁阻电机缺相运行的控制方法分析-analysis of control method for bearingless switched reluctance motor running out of phase.docxVIP

承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：年月摘要开关磁阻电机（SRM）由于其简单的双凸极结构，灵活的控制方法和良好的缺相运行特性，引起了学术界和工业界的广泛关注。将无轴承技术与开关磁阻电机相集成的无轴承开关磁阻电机（BSRM），不仅继承了开关磁阻电机结构简单、容错能力强等优点，更避免了普通机械轴承带来的振动、噪声、磨损等问题，可充分提高开关磁阻电机的高速适应性。本文以12/8结构的双绕组无轴承开关磁阻电机为研究对象，针对双绕组无轴承开关磁阻电机实际运行中可能出现的缺相问题，从径向力补偿和转矩补偿的角度研究了其缺相运行中的多种控制策略，实现了双绕组无轴承开关磁阻电机的缺相运行。首先，简要介绍了无轴承开关磁阻电机的悬浮原理，总结分析了现有数学模型的推导思路和适用特点，选择介绍了传统主绕组方波控制策略，为缺相运行控制策略的研究提供了依据。此后，基于开关磁阻电机固有的容错性能，研究无轴承开关磁阻电机在缺相运行时的转矩、悬浮力协调控制方法。首先，通过延长导通相开通区间，保证了无轴承电机在缺相运行时悬浮力产生的连续性。然后，建立无轴承开关磁阻电机在缺相运行时的数学模型，分析其转矩分布特性，研究缺相运行时的转矩补偿方法。同时，为减小由于悬浮力补偿而产生的负转矩，提出了负转矩区主、悬浮绕组电流的优化控制方法。最后，采用有限元法仿真验证了缺相控制策略的可行性，并选取了缺相控制所需参数，并通过实验证实了缺相控制策略良好的控制性能。关键词：无轴承开关磁阻电机，缺相，悬浮力补偿，提前开通，电流优化————————*基金项目：国家自然科学基础基金AbstractTheswitchedreluctancemotor(SRM)hascausedextensiveconcernovertherecentyearsduetoitssimplestructure,flexiblecontrolmethodandhighfaulttolerance.Theintroductionofbearinglesstechnologycouldfullytakeadvantageofthehigh-speedabilityofSRM.Meanwhile,bearinglesstechnologycanavoidthecommonmechanicalbearingbringsvibration,noiseandcoolingproblem,canfullyimproveSRMspeedadaptability.Thispapertakesthe12/8statorpoledual-windingbearinglessswitchedreluctancemotor(BSRM)astheobjectofstudy,fortheproblemoflackofonephaseinbearinglessswitchedreluctancemotor,andresearchesvariouscontrolmethodsfromcompensationoflevitationforceandcompensationofelectromagnetictorque,respectively.Atlast,theopen-phaseoperationofthebearinglessswitchedreluctancemotorisachieved.Firstly,themathematicalmodelsandderivationsofbearinglessswitchedreluctancemotorareintroducd.Meanwhile,asimplecontrolmethodisintroducedasthebasicofcontrolmethodforlackofonephase.Basedonthefault-toleranceabilityofSRM,controlstrategiesoflevitation-forcedistributionandtorquecompensationwerediscussedundertheopen-phaseoperationofBSRM.Themathematicalmodeloftorqueandthecompensationstrateg