环境工程仪表及自动化项目六 简单控制系统的组成课件.pptVIP

  • 33
  • 0
  • 约2.78千字
  • 约 18页
  • 2018-08-09 发布于贵州
  • 举报

环境工程仪表及自动化项目六 简单控制系统的组成课件.ppt

环境工程仪表及自动化项目六 简单控制系统的组成课件

生活家饮食保健孕期选择食用油的学问邢台市第四病院罕见护理应急预案猪气喘病综合防制技术动物营养系列理想蛋白与氨基酸模式的研究进展皮肤病的诊断包括病史体格检查和必要的实验室检查我国有关食物添加剂营养强化剂食物新资本的治理律例与标准 能力目标 知识目标 掌握简单控制系统的组成及方块图的画法 掌握正反馈和负反馈的概念 掌握带控制点工艺流程图中仪表位号的含义 能根据系统的工作过程画出简单控制系统的方块图和带控制点的工艺流程图 能根据系统的工作过程指出系统的被控对象、被控变量、操纵变量、扰动信号以及它们之间的制约关系 能识读带控制点工艺流程图中有关图形符号的含义 能分析带控制点工艺流程图中的控制系统方案 项 目 导 学 为了实现生产过程自动化,一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。其中,自动检测系统只能完成“了解”生产过程进行情况的任务;信号联锁保护系统只能在工艺条件进入某种极限状态时,采取安全措施,以避免生产事故的发生;自动操纵系统只能按照预先规定好的步骤进行某种周期性操纵;只有自动控制系统才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响,使它们始终保持在预先规定的数值上,保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态。因此,自动控制系统是自动化生产中的核心部分,也是本课程了解和学习的重点。 本项目是通过对液位控制系统的组成进行分析,画出自动控制系统的组成方块图,进而学习带控制点工艺流程图的识读方法等知识与技能。 任务一 液位控制系统的组成分析 一、环境工程自动化的概念 在工程设备上配备一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理生产过程的办法,称为自动化。 自动化装置一般至少由三部分组成,分别用以模拟人的眼、脑和手的功能,这三个部分分别为: (1)测量元件与变送器 它的功能是测量液位并将液位的高低转化为一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等); (2)控制器 它接受变送器送来的信号,与工艺需要保持的液位高度相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号(气压或电流)发送出去; (3)执行器 通常指控制阀,它与普通阀门的功能一样,只不过它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。 在自动控制系统的组成中,除了必须具有前述的自动化装置外,还必须具有控制装置所控制的生产设备。在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象,简称对象。 二、自动控制系统的组成及方块图 图6-2 水位自动控制系统示意图 在研究自动控制系统时,为了便于对系统分析研究,一般都用方块图来表示控制系统的组成。 图6-3 液位自动控制系统方块图 在方块图中,每个环节表示组成系统的一个部分,称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系,箭头指向方块表示为这个环节的输入,箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 方块图中, x 指设定值;z 指输出信号;e 指偏差信号;p 指发出信号;q 指出料流量信号;y 指被控变量;f 指扰动作用。当x 取正值,z取负值,e= x- z,负反馈;x 取正值,z取正值, e= x+ z,正反馈。 注意!方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 方块与方块之间的连接线,只是代表方块之间的信号联系,并不代表方块之间的物料联系。方块之间连接线的箭头也只是代表信号作用的方向,与工艺流程图上的物料线是不同的。 工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个设备,而方块图上的线条及箭头方向有时并不与流体流向相一致。 自动控制系统是一个闭环系统 三、 自动控制系统的分类 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中,若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变,或者说要求被控变量的给定值不变,就需要采用定值控制系统。 (1)定值控制方法 2.随动控制系统(自动跟踪系统) 给定值随机变化,该系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化。 3.程序控制系统(顺序控制系统) 给定值变化,但它是一个已知的时间函数,即生产技术指标需按一定的时间程序变化。这类系统在间歇生产过程中应用比较普通。 任务实施 到工厂(或实训基地)观察,认知生产过程中的自动控制系统,根据所学知识,分析液位定值控制系统的组成。 主要内容及要求 (1)指出液位控制系统有几部分组成; (2)分析系统每个环节所对应的的装置; (3)指出信号作用方向。 学习讨论 试举出一个压力或流量的自动控制系统,并分析其组成。 任务二 带控制点工艺流程图的识读 左图是某污水处理工程中的部分工艺管道及

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档