北京清华大学出版《运筹学》第三版完整版课件第六章.ppt

OR3 OR3 第六章 图与网络分析 铁路交通图 此图是我国北京,上海等十个 城市间的交通图,反映了这 十个城市间的铁路分布情况. 点表示城市,点间的连线表示 两个城市间的铁路线. 诸如此类问题还有电话线分 布图或煤气管道分布图等. 球队比赛图 五个球队比赛,比过的两个队之间用连线相连，还没有比赛的队之间没有连线 6.1 图的基本概念 图是由点和线构成的。点代表所研究的对象，线表示对象间的关系。 1、图的分类：无向图，有向图 无向图：由点和边所组成的图。表示为G=(V,E). 有向图：由点和弧所组成的图。表示为D=(V,A) 点的集合用V表示，V={vi} 2、图上的基本概念： （1） 边：图中不带箭头的连线叫做边(edge)，边的集合记为E= { ej } ，一条边可以用两点[ vi,vj ]表示,ej= [ vi,vj ]. 弧：图中带箭头的连线叫做弧(arc),弧的集合记为A，A= { ak },一条弧也是用两点表示，ak= [ vi,vj ],弧有方向：vi为始点，vj为终点 例1. （2）次：以点u为端点的边的条数，叫做点u的次。 悬挂点：次为1的点叫做悬挂点； 孤立点：次为0的点叫做孤立点； 奇点：次为奇数则称奇点； 偶点：次为偶数则称偶点。 基本定理： 1、图G=(V,E)中，所有点的次之和是边数的两倍，即 2、任一图中，奇点的个数为偶数。 6.2 树与最小生成树 1、树的概念与性质 树：无圈的连通图称为树。 定理： 定量3：设图G=（V,E)是一个树，p(G) ≥2,则G中至少有两个悬挂点。 定量4：图G=（V,E)是一个树的充要条件是G不含圈，且恰有p－1条边。 定量5：图G=（V,E)是一个树的充要条件是G是连通图，并且q(G)= p(G) -1. 定量6：图G=（V,E)是一个树的充要条件是任意两个顶点之间恰好有一条链。 2、图的支撑树 支撑树：设T=(V,E’)是图G=(V,E)的支撑子图，如果T是一个树，则称T为G的支撑树。 定理7：图G有支撑树的充要条件是图G是连通的。 求支撑树的方法： 破圈法：即任取一个圈，从圈中去掉一条边，对余下的图重复这个步骤，直至图中不含圈为止。 避圈法：在图中每次任取一条边，与已经取得的任何一些边不够成圈，重复这个过程，直到不能进行为止。 3、最小支撑树 最小支撑树：当一个连通图的所有边都被赋权，则取不同边构成的支撑树具有不同的总权数，其中总权数最小的支撑树称为最小支撑树。 求最小支撑树的方法： 破圈法：在连通图中任取一个圈，去掉一条权数最大的边，在余下的图中重复上述步骤，直至无圈为止。 避圈法：将连通图所有边按权数从小到大排序，每次从未选的边中选一条权数最小的边，并使之与已选的边不能构成圈，直至得到最小支撑树。 避圈法的基本步骤P259 第一步：令i＝1，E0＝空集。 第二步：选一条边ei∈E﹨Ei-1,使ei是使 （V, Ei-1∪｛e｝）不含圈的所有边e（e ∈E﹨Ei-1）中权最小的边。令Ei＝Ei-1 ∪｛ei｝,如果这样的边不存在，则T=(V, Ei-1)是最小树。 第三步：把i换成i＋1，转入第2步。 6.3 最短路问题 引例: 单行线交通网：v1到v8使总费用最小的旅行路线。 最短路问题的一般描述： 对D=（V，A），a=（vi，vj），w（a）=wij，P是vs到vt的路，定义路P的权是P中所有弧的权的和，记为w（P），则最短路问题为： 最短路算法 Dijkstra算法 ：有向图 ，wij≥0 一般结论： Dijkstra算法基本思想: 采用标号法: P标号和T标号 P标号：已确定出最短路的节点(永久性标号)。 T标号：未确定出最短路的节点，但表示其距离的上限(试探性标号)。 算法的每一步都把某一点的T标号改为P标号直至改完为止. Si：P标号节点的集合。 Dijkstra算法的基本步骤： 1:给vs以P标号, P(vs)=0,其余各点均给T标 号,T(vi)=+∞ 2:若vi 点为刚得到P 标号的点,考虑这样的点vj (vi,vj) ∈A,且 vj为T标号. 3:对vj的T标号进行如下更改: 4:比较所有具有T标号的点,把最小者改为P标号. 当存在两个以上最小值时,可同时改为P标号. 若全部改为P标号,则停止.否则转回(2). 用Dijkstra算法求图中v1到v8的最短路 最短路问题的算法：Bellman算法 适用范围：有向图，且图中有wij﹤0。