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LIN总线协议在低速电子通信网络中应用 　　 [摘 要] LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于分布式通信系统控制。LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能信号装置之间的通讯使用LIN总线可大大节省成本。LIN技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。本文基于此，对LIN总线协议在低速电子通信网络中的应用进行了初步探讨。 　　 [关键词] LIN；总线协议；通信网络；网络拓扑结构 　　1 引言 　　本地互联网络LIN总线是一种结构简单、配置灵活的新型串行通信网络，从2003年开始投入使用。LIN总线使用串行通信协议，它有下面的特性:单主机多从机组织(即无需总线仲裁)；基于普通UART/SCI接口的低成本硬件实现，低成本软件或作为纯状态机；从机节点不需要谐振器即可以实现自同步；保证信号传输的延迟时间；低成本的单线通信介质，通信速率最大可达20kb/s。一个LIN网络由1个主节点、最多不超过15个从节点组成。所有节点都有一个从机任务，从机任务分为接收任务和发送任务，主节点还有一个主机任务。LIN网络上的通信总是由主机任务所发起，主机任务传输报文帧头，报文帧头包括同步间隔场、同步场和标志符场；从机任务作出报文响应，报文响应包括2、4或8字节的数据场和校验场，报文帧头和报文响应组成完整的报文帧[1]。 　　2 LIN协议 　　LIN的通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点到一个或多个从节点、由一个从节点到主节点或其他的从节点。通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点，或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由主控制器控制。LIN总线作为CAN总线的补充，通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能得到优化。[2] 　　2.1 LIN总线网络结构 　　LIN采用单主/多从的网络拓扑结构，不需要总线仲裁，由主节点来控制总线的访问。一个LIN网络由一个主节点和若干个从节点组成。受总线物理特性影响，总线最多允许挂16个通信节点，最大通信速率20kbps,传输距离在40M以内。[3]每个LIN节点由收发器、微处理器和传感/执行装置组成。LIN网络基本结构图如图1所示： 　　 　　 　　 　　图1 LIN总线网络拓扑结构图 　　LIN总线主节点包含主任务和从任务，从节点只包含从任务。主任务决定何时传输以及传输哪个报文，从任务做出帧响应，主任务和从任务都将对帧进行处理。一旦同步字段传送完毕，便送出识别字段，它包括识别位和两个奇偶校验位。奇偶校验位告诉你，数据与那个从属节点有关，并且告诉你对这个数据做什么。在传送识别字段之后，或者是收信的从属节点对这个消息作出响应，或者是主节点继续传送数据。可以使用一定顺序的识别位来接收来自从属节点，而其它的识别位则表示数据流的类型。检查和（checksum）表示数据帧结束，检查和是通过计算数据的全部字节而得到的（不包括识别字节及同步字段）。 　　2.2 帧的结构 　　LIN协议的帧由帧头和响应部分构成，如表1所示： 　　 　　 　　 　　 　　帧头由主节点发出，用于从节点同步和信息。 　　同步间隔场用于使节点识别报文帧的开始。它由两部分组成，第一部分由至少13位的显性电平(‘0’)构成，第二部分由最少1位隐性电平(‘1’)成。 　　同步场包含时钟同步信息，用来使从节点的位速率和主节点同步。同步场格式是0x55，8位中有5个下降沿。 　　标识符场为一个字节，其中0～3位表示信息类别，4～5位表示信息长度，7～8位是奇偶校验位。 　　从任务响应有3～9个字节组成：2、4、8字节的数据场和1字节校验场。 　　通过主任务的帧头，从任务中发送任何的数据都可以被发送到其他从任务。这样使主节点控制整个网络通信，从而不需要总线仲裁。主节点保存整个网络的配置信息，从节点可以自由的连接或断开网络而不对其他节点产生任何影响。主节点传送信号到从属节点，而从属节点只在主节点询问时才传送信号。从属节点仅在需要发出唤醒信号的时候才主动地发送信号。从属节点是通过识别位来识别信息，识别位表示几个节点可以收到同样的消息。标准数据帧的通信过程是从一个同步停止信号开始，下面接著的是一个在时间上占1至4位的同步定界符。在送出同步定界符之后，传送同步字段（synchronization field），从属节点利用同步字段把它的波特速率调整到被传送信号的波特速率。LIN总线主节点发出的另一个帧是睡眠帧，它的作用是让总线和节点进入低功耗状态。睡眠帧的识别字段包含数值 0x80之外，除此之外，睡眠帧与数据帧是相似的。在识别字段后面传送数据，或者不传送数据，可以由系统设人员