RTK拟合高程在水利工程测量中应用及精度分析.docVIP

RTK拟合高程在水利工程测量中应用及精度分析 　　摘要：GPS技术借助网络信息技术得到了迅猛的发展，随着RTK技术发展到网络RTK（CORS技术）及1+n自设基站技术，同时作业半径不断扩展。针对水利工程测区的带状特性，RTK作业半径的扩大无疑对测绘效率有较大的提高，但RTK测量精度一直备受关注，文章针对RTK测量中如何提高GPS高程测量精度进行了探讨分析，总结了一些方法和经验，借此与测绘同仁共飨。 　　关键词：水利工程;误差;RTK高程;精度 　　1、概述 　　水利工程测量是为水利工程建设服务的专门测量，属于工程测量学的范畴，在水利工程的第一阶段它的主要任务主要是为水道及水利枢纽的规划设计提供相应比例尺的带状地形图及纵横断面图;第二阶段的任务是水利水电工程施工测量;第三阶段的任务为水利工程竣工后的变形监测等。 　　水利工程往往投资比较大，关系国家经济发展及人民生命财产安全，不言而喻，水利工程测量显得至关重要。 　　RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，静态、快速静态、动态测量都需后处理解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。随着网络技术的发展，RTK技术（CORS）终于将工程GPS测量技术带入网络时代。 　　水利工程尤其是水电站工程，水库工程工地往往位于偏远山区，对测区每个区域都引测等级水准往往望尘莫及。我们经过工程实践，一般在坝区或主要水电枢纽区域引测四等以上的水准，对于高差较大或者引测水准较困难的地方则测量RTK高程作为图根高程。经过与全站仪三角高程及四等水准高进行了多次比较，结合工程测量规范要求，我们认为能够达到相应要求。下面结合操作方法实例进行分析比较。 　　2、RTK高程的测量原理及方法 　　RTK高程实际测量的是大地高，仅为一个几何量，不具备实际的物理意义。大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统，某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点的距离，大地高是椭球高，大地高一般用符号H表示，所以同一个点，在不同的椭球上有不同的大地高。 　　正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统，某点的正常高是某点沿铅垂线到似大地水准面的距离，测量工程常用的高程为正常高Hr。 　　正常高与大地高之间存在高程异常： 　　§=H-Hr （1）。 　　高程异常也是参考椭球面与似大地水准面之间的差距。不难看出要将大地高（RTK高）转换成正常高，就要求出高程异常§，在一般工程测量中最常用的方法是高程拟合法，而较严密的方法为似大地水准面精化法，后者在一般水利工程中难以实现，故而高程拟合法则较为普遍。 　　对于通用的高程拟合法有一次多行式和二次多行式拟合法，其基本思想是：将似大地水准面看成是曲面（或者平面），高程异常§表示成为平面坐标（x，y）的函数，通过网中的起算点（既进行了RTK高程测量又进行了等级水准测量的公共点）已知的高程异常确定测区的似大地水准面形状，求出其余各点的高程异常，然后根据（1）式求出测区各点的高程异常，进而求出各点的正常高。其基本理论式： 　　§=f（x，y）+ε （2）。 　　3、GPS高拟合实例及精度分析 　　增城市增江小楼拦河坝枢纽工程位于增城的小楼镇附近，本工程的主要任务是改善增江水环境和生态环境、航运、连接增江两岸交通及发展旅游。测区分两大部分进行，坝区部分位于小楼渡口，测区有部分属于镇区，河道中间有吉洲岛，岛上灌木丛生。库区部分则往上游测量至正果镇，测量任务是大约20公里1：1000带状地形图，测区植被覆盖率较高，且为山区。利用传统水准测量基本无法实施，经过水准测量人员一致讨论认为利用RTK拟合高作为图根水准高程。本次的RTK测量采用中海达V30接收机，信号来源于GDCORS，为了掌握RTK高程的精度及可靠性，我们将能够控制测区的6个等级水准点参入拟合以求取本地区的高程异常§。 　　起算重合点表 单位：m 　　点 号 　　RTK大地高（H） 　　水准高（Hr） 　　单点高程异常（§） 　　二次多项式拟合残差 　　H1 　　17.2405 　　17.436 　　-0.1955 　　0.0106 　　II29 　　13.939 　　14.143 　　-0.204 　　0.0067 　　ZI17 　　13.9109 　　14.122 　　-0.2