RTK数字导航技术在大型风电场地形测绘中应用.docVIP

RTK数字导航技术在大型风电场地形测绘中应用 　　摘 要：近年来，随着国家对新型能源的投入，风力发电以其无污染、清洁环保受到了广泛的推崇。本文结合内蒙古中旗一大型风电场1：5000地形测绘，就RTK技术在大型风电场地形测绘中的具体应用提出一些观点，总结出利用南方灵锐S86进行导航、七参数校正等一些便于提高大型风电场地形测绘效率的一系列手段。 　　关键词：RTK；测区；风电场；七参数 　　1 引言 　　内蒙古自治区风能资源十分丰富，据统计，全区风能蕴藏量10.1亿kW，可开发利用量1.01亿kW，占全国可开发利用风能资源量的39.9%，居全国之首。而且内蒙古风能资源分布范围广、面积大，具有稳定性高、连续性好、无破坏性风速等优良品质，适宜开发建设大规模风力发电场。 　　乌拉特中旗位于内蒙古自治区西部，地处东经107°16-109°42，北纬41°07-41°28。北与蒙古国交界，有国界线184公里，东与包头市达尔罕茂明安联合旗、固阳县为邻，南与乌拉特前旗、五原县、临河区、杭锦后旗相依，西连乌拉特后旗。全旗东西长203.8公里，南北宽148.9公里，呈不规则四边形，总面积23096平方公里。旗人民政府驻地海流图镇，距巴彦淖尔市政府驻地临河区161公里，距包头市219公里，距内蒙古自治区首府呼和浩特市391公里，距中国甘其毛道口岸130公里（公路里程）。 　　国华巴盟乌拉特中旗风电场，位于内蒙巴盟乌拉特中旗北部山区，初拟风电场规划容量400MW。需测绘1：5000地形图面积约400KM2。 　　2 南方灵锐S86导航 　　RTK（Real Time Kinematics）技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。内部采用5个或者更多卫星到基站和流动站的相位进行测量，建立在实时处理两个测站的载波相位基础上，经初始化过程，计算出整周跳，实时得到观测站三维坐标，并达到厘米级的高精度，测量前必须进行一段时间的初始化等待。 　　2.1 RTK的测量原理 　　动态及差分技术适合于实时或后处理测量，快速静态技术仅适合于后处理测量。 实时动态（RTK） 实时动态测量一般用5个或更多卫星到基站和流动站的相位进行测量。为得到厘米级的测量精度，测量前必须进行初始化。 　　⑴若使用单频接收机，早期准动态需把流动站设在已知点上建立一条人工已知基线进行测量初始化，现在的单频RTK也可以自主初始化，只是相比双频RTK来讲初始化时间比较长，且容易失锁。 　　⑵若使用双频机作动态测量（称RTK），可以大大缩短初始化时间，而且可以在运动中初始化（称OTF，即On the fly）。 　　测量中，若接收到的卫星数目减少到4颗以下，则当卫星数重新升至4颗或更多的时候，需进行重新初始化。流动站的初始化，应在比较开阔的地点进行。 　　作业前，检测2个以上不低于图根精度的已知点。检测结果与已知成果的平面较差不应大于图上0.2mm（本测区为1：5000地形图，即1m），高程较差不应大于基本等高距的1/5（本测区采用2米等高距即0.4m）。作业中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检查合格后，方能继续作业。作业结束前，进行已知点的监测，每日观测数据结束后，及时转存测量数据至计算机并做好备份。 　　2.2 RTK的仪器精度及分析 　　南方灵锐S86 RTK平面精度：1cm+1ppm RTK 　　南方灵锐S86 RTK高程精度：2cm+1ppm 　　接收机标称精度公式为： 　　式中： 　　a――固定误差，单位为毫米（mm）； 　　b――比例误差系数，单位为毫米每千米（mm/km）； 　　d――流动站至基准站的距离，单位为千米（km）。 　　RTK测量宜选用优于下列测量精度（RMS）指标的双频接收机： 　　⑴平面： 　　10+2×10-6×d 　　式中：d――流动站至基准站的距离，单位为千米（km）。 　　⑵高程： 　　20+2×10-6×d 　　式中：d――流动站至基准站的距离，以千米（km）为单位。 　　2.3 RTK具体实施过程，采用导航系统，无需人为干预 　　打开南方S86灵锐手薄中的“工程之星”， 在设置好一系列的七参数，并利用一个控制点校核之后。“设置”-“其它设置”-“存储设置”，在存储类型中勾选自动存储，自动存储的条件选择“FIXED”格式，我们选择“按距离”间隔5米采集一个点。 　　量取移动站地面至接收机顶部的高度，输入到“移动站天线高设置”中。 　　再选择“测量”-“目标点测量”，即可按照路线指挥车辆进行测量并实现手薄自动采集数据。 　　3 工程中遇到问题及处理办法 　　3.1 测区范围较大（大约4