CNC车床异常咨询诊断与分析处理.doc

CNC车床异常咨询诊断与分析处理 　　CNC机床有不同种类、不同结构和不同控制方式，在实际使用中会出现各种各样的故障，不同程度地影响了CNC机床的正常运行。本文通过CNC车床产品技术咨询中的几个典型实列，分析了故障产生的原因、诊断与采取的对策。实例有通用性的，也有特例，准确的咨询诊断与快速分析处理，是使CNC机床得以恢复正常的保证。 　　CNC机床是具有高科技含量和高技术复杂性的自动化产品，也是现代先进制造技术的基础和核心。随着CNC机床应用领域的发展和日趋普及，迅速、及时而又准确地分析机床运行过程中出现故障的原因，有效诊断异常并确认故障部位，快速解答应用过程中咨询的各种各样问题，并采取相应处理对策，使之尽快恢复使用，由此减少为企业带来的经济损失，也是现代机床产业发展的重要课题，因为它直接影响到CNC设备的可靠运行。 　　一、CNC车床故障的咨询诊断与分析处理 　　1.实例1 　　出现异常的CNC机床为：CK8450CNC车床，系统配置SIEMENS802Dsl，主轴传动为变频调速器控制，同时实现分挡无级调速， X、Z2轴采用交流伺服驱动电机，SIEMENS611驱动，配有光栅尺实现位置调节闭环控制，电子手轮手动进给，4工位刀架，SIEMENS PLC S7-300逻辑控制器，Profibus接口等功能，机床配有集中润滑装置及冷却装置。 　　异常现象描述：CNC机床低速运转2r/min，进给刺刀4s时，机床供电电源跳闸，系统出现207900，伴随206010BP03报警。高速运转正常，没有上述报警出现。 　　咨询诊断与分析：系统报警描述：206010 BP03显示为 206010：DP03：从动装置03：A-INF-02 （0002）供电：运行中缺少功率部件EP24 。207900报警显示内容为：电机锁定/挡块处的转速调节器。通过系统自诊断报警功能提示可以看出，机床故障有可能反应在驱动部位。 　　咨询诊断与分析处理方法1：206010 BP03，运行中缺少功率部件。分析的可能原因为：电源模块和驱动模块的+24V电源问题，检查相关连接及跨接线，同时检查驱动控制反馈电缆的连接、反馈线接地以及电机动力线连接情况。经反复检测均未发现异常，同时排除上述可能。 　　咨询诊断与分析处理方法2：由于是低速运转报警，从机床主轴传动特性来看，低速时运转扭矩大。而变频器的启动特性要求，低速启动时间短，高速运转时则启动时间长。实际应用中也有下列个别情况：如机床使用一定时间后，由于电机在使用过程中的磨损、锈蚀或负载的变化，导致电机启动转矩增大，显示出机床切削力不够，从而反映出变频器加减速时间参数设置不合适，保持原有启动时间加速度的变频器就显示输出不够了，从而产生异常报警。但经变频器加减速时间参数的调整后，问题仍未能排除。 　　咨询诊断与分析处理方法3：驱动：207900，电机锁定/挡块处的转速调节器报警。该报警有可能是驱动部分功率不足引起的。首先调整并改变伺服增益参数32200，故障现象有所改善，但报警仍然存在。进一步分析问题产生的可能原因：①伺服电机扭矩小造成的，但经过论证，可以排除这一可能；②抱闸制动没有打开，但控制设计没有制动回路，故可以排除这一可能；③由于机械问题原因导致的报警，同时采取以下机械检测方法――将伺服电机拆下，用手动摇柄转动丝杠，发现在丝杠有效行程范围内，有运转受力不均匀的现象出现，且伴随不间断的异常震动。进一步检查发现：滚珠丝杠的珠子坏了，并有个别珠子脱落，因机械转动受力不均衡，而产生机床电器过载。重新采取恢复措施并调整，同时开机试运行，机床驱动系统恢复正常，故障迅速得到排除。 　　2.实例2 　　出现异常的CNC机床为：CK64160 CNC车床，系统配置SIEMENS802Dsl，主轴传动为SIEMENS交流伺服驱动控制，经齿轮传动，实现分挡无级调速。 X、Z2轴采用交流伺服驱动电机，SIEMENS611驱动控制，配有光栅尺实现位置调节闭环控制，电子手轮手动进给，4工位刀架，SIEMENS PLC S7-300逻辑控制器，Profibus接口等功能，机床配有集中润滑及冷却装置。 　　异常现象描述：机床开机运行出现25050报警。 　　咨询诊断与分析：25050报警系轮廓监控报警。该报警实际产生的原因为：当需要轴运动时，CNC给定发出后，如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置，并超出了误差带，就会出现“轮廓监控”报警。也即系统没有移动，而机械结构运动了，导致了编码器有移动，而与CNC系统位置不符，并超出轴启动时的位置超差，所造成的报警。 　　咨询诊断与分析处理方法1：首先按照报警诊断提示进行处理。①检查参数MD 36400 CONTOUR-TOL，将公差带轮廓监控中的公差值放大。②系统K