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NetSLabOSR远程协同拟动力试验平台开发研究 　　摘 要：为了推进拟动力试验方法的研究与应用，基于NetSLab提供的通讯功能，开发了通用建筑结构远程协同拟动力试验平台NetSLabOSR.NetSLabOSR运用NetSLab所提供的通讯模式，从结构远程协同试验的角度，解决了异地计算机之间远程通讯问题，实现了操作信息的传送控制、及时反馈.采用自带的数值模拟功能和利用OpenSees进行数值模拟，NetSLabOSR试验平台能够实现传统本地子结构拟动力试验和分布式远程协同子结构拟动力试验.利用NetSLabOSR试验平台，对钢管混凝土柱钢梁组合平面和空间框架结构进行了子结构拟动力试验研究.子结构拟动力试验验证了NetSLabOSR试验平台的有效性、稳定性，且具备良好的通讯性能与试?精度. 　　关键词：拟动力试验；远程协同；子结构；试验平台 　　中图分类号：TU317 文献标志码：A 　　在国外，开展网络化拟动力试验研究的主要有美国、英国、韩国、日本和新西兰.早在1999年，美国国家科学基金会建立了地震工程网络模拟系统NEES（Network for Earthquake Engineering Simulation）用于提高研究人员的试验能力，从而改善抗震设计.基于NEES系统，加州大学伯克利分校Andreas Schellenberg等人开发了拟动力试验系统OpenFresco.伊利诺伊大学厄本那香槟分校Kwon等人基于MATLAB开发了分布式的混合模拟系统UISimCor.EPSRC建立了英国地震工程模拟网络UKNEES，新西兰奥克兰大学建立了地震工程模拟网络系统NZNEES，让更多的研究机构实现对NEES系统的资源共享[2].在韩国建设交通部门建立了KOCED，它将遍布在各个大学的12个大型试验设施用网络连接起来，实现了高速、共享的协同工作方式[3].在日本建立了大型EDefense网络地震试验设备，它将异地的计算机连接起来，对不同类型的高架桥展开了远程拟动力试验等[4].在我国台湾地震工程研究中心建立了网络化拟动力实验平台ISEE，通过系统集成和远程控制将分布各地的结构实验室进行试验的网络连接，利用该平台与加拿大卡尔顿大学展开了国际合作的远程试验.湖南大学提出了etest的构想，并展开了网络化结构实验室系统的建设和相关的一系列研究[5].王涛等人提出了P2P分布式混合试验，取得了很好的试验效果[6].哈尔滨工业大学吴斌课题组，对大型建筑和桥梁结构进行了远程协同混合试验基础理论和试验方法的深入研究[7-8].蔡新江等人对多跨的桥梁结构，进行了网络协同的拟动力试验研究[9].王大鹏等人针对土木工程试验中广泛应用的MTS系统，研究了远程协同试验中的试验设备与控制系统[10].杨格等人建立了建筑结构混合试验平台HyTest的开发研究，采用带中转服务器的通讯模式，解决了不同局域网之间的数据传输问题等[11]. 　　随着拟动力试验技术进一步发展，湖南大学基于NetSLab远程通讯系统建立多模块、多功能的NetSLabOSR远程协同拟动力试验平台，并利用该试验平台展开了相关的系统验证工作和模型试验研究，进一步扩展了拟动力试验平台的适用范围，推动了拟动力试验方法的发展与应用. 　　1 NetSLabOSR远程协同拟动力试验平台 　　1.1 试验平台的系统构架 　　远程协同拟动力试验平台NetSLabOSR包括3个组成部分：试验总控制中心ControlCtrR，试验站点控制程序Tester，设备控制程序ControlEqDAQ，基本系统构架如图1所示.3大部分的功能与作用如下：ControlCtrR组织和控制整个试验进程，承担结构数值模拟工作，实现与不同试验室之间的远程通讯；Tester相当于ControlCtrR与ControlEqDAQ之间的中转站，在这里完成ControlCtrR和ControlEqDAQ之间的通讯连接、试验指令和反馈传递，以及试验过程的动态观测、进程协调；ControlEqDAQ完成真实拟动力试验的加载和试验响应的数据采集，并将采集的数据发送、反馈给Tester[12]. 　　ControlCtrR作为试验总控制中心，其功能是完成拟动力试验的有限元数值模拟与试验室之间的远程控制，它提供了较简单的结构模型，如多跨连续桥结构、带支撑多层剪切型结构的地震响应数值模拟功能，也提供调用其他有限元软件，如OpenSees进行数值模拟的功能.对于具体的试验，试验者可以根据试验结构模型和试验目的选择合适的数值模拟手段，以获得最佳的拟动力试验效果.ControlCtrR的主控界面，提供了拟动力试验的远程实验室配置，能有效完成与异地试验室之间的试验数据传输.试验控制者能够通过ControlCtrR的主界面，