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RTK与全站仪在联合测图中应用 　　摘要： 介绍利用RTK联合全站仪实现小区域数字化测图的野外数据采集,并说明了RTK与全站仪联合进行数字化测图是一种高速度、高效率的新方法。 　　 　　关键词：全站仪，RTK，数字成图 　　Abstract: this paper introduces the use of RTK joint tachometer small area realize digital mapping of field data acquisition, and illustrates that RTK tachometer combined with digital mapping is a kind of high speed, high efficiency of the new method. 　　 　　Keywords: tachometer, RTK, digital mapping 　　 　　 　　中图分类号：TN711.5文献标识码：A 文章编号： 　　 　　1 引言 　　在进行地形测绘等野外数据采集时，从经纬仪小平板测绘或大平板测绘的传统方法，发展到用全站仪对测区进行图根控制和碎部点采集，随着GPS的发展和不断改进，动态差分定位技术基本上达到比较满意的精度，可以满足常规的测量作业要求。使用GPS-RTK结合全站仪进行数据采集可以发挥各自的优势，在一定程度上不但提高了作业效率，而且节省了大量的人力和物力。实践证明，用GPS-RTK联合全站仪进行数据采集是值得推广的一种方法。 　　2 全站仪与GPS―RTK数字测图分析与比较 　　2.1 GPS―RTK简介及其基本原理 　　RTK(Real Time Kinematic)技术就是载波相位差分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。基准站通过数据链实时将采集的载波相位观测量及测站坐标信息一同发送给流动站，流动站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理，同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数，能实时给出流动站的三维坐标及精度。RTK技术是GPS测量技术发展中的一个新的突破。具有定点速度快、误差不积累、节省人力、作业效率高等特点，广泛应用于工程测量、数字化测图等领域。 　　2.2全站仪简介及测量原理 　　“全站仪”全称为“全站型电子速测仪”(Electronic Tachometer Totolstation)通常又称为“电子全站仪”或“电子速测仪”。它是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体能够自动控制测距、测角、自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出，全站仪又因其实现了测距的发射轴、接收轴与望远镜视准轴三轴共轴的结构，更适合于对移动目标及空间点的测量，内部有极其丰富的测量软件，可方便快捷地进行操作。另外全站仪通过传输接口与计算机、绘图仪连接起来，配以数据处理软件和绘图软件，可以实现测图的自动化，并具有坐标放样和自由建站等特点，利用全站仪进行数字测图时，主要是通过极坐标法获得碎部点的坐标，其测量原理为以测站为中心和依测站上的已知方向，测定已知方向与所求点方向间的角度和测量测站点到各碎部点的距离，以确定所求点在图上的位置。 　　2.3 GPS―RTK及全站仪的优缺点比较 　　采用全站仪进行数字测图，设站灵活，操作简单，自动记录，自动计算，直接获取地面点三维坐标，成为勘测、设计、施工和管理不可或缺的测量工具。其缺点是要求通视，受地形和人为因素影响大；并且需建立足够的控制点，作业量大，投入也大，外业时间较长；而GPS―RTK测量，可全天候进行，可省去大量的控制测量时间，无需与测站通视，工作效率很高，定位精度均匀，作业自动化、集成化程度高，在地形简单，天空开阔的地区，其优势更加明显，但在单基站的模式下受到作业半径的限制或遇到高大障碍物时，就很难接收到卫星和无线电信号，即使能够得到数据，精度也受很大影响圈。 　　3 作业流程 　　3.1 作业依据 　　1 《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ 73―97 　　2 《城市测量 规范》CJJ 8―99 　　3 《全球定位系统(GPS)测量规范》GB 18314-2001 　　4 《国家三、四等水准测量规范》GB 12898―91 　　5 《1：500，1：1 000，1：2 000地形图图式》GB/T7929一l995 　　6测区技术设计书 　　3.2作业过程 　　收集测区的控制点资料在实施RTK外业测量前，应先对测区进行踏勘，收集测区的控制点资料，包括平面、高程控制点的坐标及点之记等。控制点尽可能均匀分布在测区，所测点范围在已知点的包涵之内。控制点所处