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RTK在地形测量中实际应用探讨 　　摘#8195;要 文章主要对RTK技术的优点，其在地形测量中的实际应用及其技术要点和注意事项等进行论述，为实际工程的技术操作提供 　　借鉴。 　　关键词 RTK技术；地形测量；技术应用 　　中图分类号 P2 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2011)101-0146-01 　　近年来在地形测量工程中，RTK 技术的作用逐渐强大。RTK技术采用实时动态测量，其特点是实时、高效，在各领域中被广泛应用，如：公路、线路、水库等工程，RTK的出现改变了常规的控制测量方式，但其测量作业也具有一定的局限性。 　　1 RTK技术的优点 　　1.1 作业效率高、质量高 　　在一般的地形地势下，RTK只需设站一次即可完成半径为4km的区域测量，大大减少了传统测量所需的控制点数量以及挪移测量仪器的次数，操作只需一个工作人员，在一般的电磁波环境下几秒钟即可获取一点坐标，具有高效率高质量的优势。 　　1.2 定位精度高 　　在一定的作业半径范围内，若满足RTK的基本条件时， 其平面精度、高程精度都能达到厘米级标准，且RTK测量的数据安全、可靠、准确。 　　1.3 作业条件限制小 　　RTK技术只需满足“电磁波通视”，而不是传统要求的两点之间达到光学通视。所以，通视条件、能见度、气候以及季节等因素，对RTK技术造成的影响和限制比较小。 　　1.4 测绘功能大 　　RTK具有自动化、集成化程度高的特点，强大的测绘功能适用于各种测绘内业和外业。流动站采用内装式软件控制系统，能自动实现多种测绘功能，无需人工操作，大大减少辅助测量工作量和人为误差，确保精度准确。 　　1.5 操作简便 　　RTK的设置简单，操作简便，可边走边获取测量结果坐标，甚至进行坐标放样，具备多项功能，包括：数据的输入、存储、处理、转换以及输出等，能简便快速与计算机及其他测量仪器连接通信。 　　2 RTK 技术在地形测量中应用 　　传统的控制测量要求点间通视，测量工序多，测量时间长，且精度不准确，外业中不能获知测量成果的精度。RTK技术控制测量，能够确保实时获取定位的结果和精度，使作业效率大大提高，使精度达到厘米级，所以，RTK 技术可应用在地形测图中的控制测量或房地产测量中的控制测量，还有界址点点位的测量。高精度的控制测量仍继续采用GPS静态相对定位技术进行。 　　在观测期间，要确保有5颗以上卫星同步观测；移动点与基准点的距离应小于10km。对于一般地质工程点的测量精度要求，RTK测量技术完全能做到。 　　在测量区域中部应选择观测条件较好的控制点进行基准站架设，如远离各种强电磁干扰源的控制点、周围无明显大面积的信号反射物的控制点、视野开阔的制高点等；还要连续跟踪所有同步卫星；还有RTK移动站依次到各地质工程点得测量，包括：矿区钻孔、探井、勘探线及地质点等。 　　3 RTK技术在地形测量中应用的技术要点 　　在地形测量工程中实施RTK定位时，观测值和测站已知坐标，经基准站通过数据链传输到移动站，移动站除了收集GPS观测数据外，还接收基准站输送的数据，在移动站上便可取得差分观测值，实时计算出厘米级精度坐标。移动站能处于静态或动态，静态条件下能在一个固定点上进行初始化，然后再进入动态工作；也能直接在动态条件下进行初始化。RTK技术主要的关键技术如下： 　　3.1 RTK技术的作业方法 　　采用快速算法，RTK系统便能快速、准确地求解出整周模糊度。RTK的作业方法：模糊度函数法、FARA法及组合搜索技术。控制好RTK的成果质量，对比并复核重测 RTK 的测量链，更能确保整周模糊度求解结果的准确性。 　　3.2 RTK技术的作业要求 　　RTK定位要求基准站以数据传输速度≥9600bit的标准实时向移动站发送信息。远距离的数据链能够减少设立参考点，并避免转站的次数；数据链稳健能大大减少GPS的初始化运行时间，使工作效率大大提高。 　　3.3 坐标转换 　　RTK测量一般在WGS-84坐标系中进行测量，而地籍测量则在当地坐标进行，或在54坐标中进行。由于RTK是实时测量，常常要求马上获得当地坐标或54坐标，可见，RTK坐标转换工作十分重要。 　　在地质测量工程中，常出现当地任意坐标，此时大多选取平面转换或高程拟合的方法。高程拟合方法包括多种模型，如：曲线拟合、平面拟合或曲面拟合等。一般情况下，会选择两个以上点，均匀分布于测区中，通过最小二乘法来得出转换参数，这样能有效控制测区，并大大提高精度。当需对参数的精度及准确性进行校验时，选择的点可以选用多个但不参与计算，代入公式帮助校验，也可通过Bursa模型求出7个转换参数来转化坐标。 　　3.4 参考点的建立 　　参考点位置的选择和建立，应满