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RTK和全站仪联合采集数据应用有关问题探讨 　　摘 要:RTK和全站仪联合采集数据,利用RTK效率高、精度好、误差不积累、数据处理快等优势,随时为全站仪设置测站,克服全站仪的不足,同时用全站仪的优势来弥补RTK的劣势。本文通过实例介绍RTK和全站仪联合采集数据应用于生产的作业流程,分析图根点与碎部点数据采集,分析提高精度和作业效率的有关问题。 　　关键词:RTK和全站仪 联合 数据采集 数字地图 探讨 　　中图分类号:P228 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)12(a)-0055-01 　　 　　1 应用实例 　　中石化“榆林-濮阳-济南输气管道工程”线路起点为陕西榆阳首站,终点为山东齐河末站,管道沿途经陕西、山西、河南、山东4省,共8个地市,22个县区。沿线共设12座站场、45座阀室,全长约952km。管线将是继“西气东输”管线之后又一条贯穿我国东西部地区的管道大动脉。 　　中原石油勘探局勘察设计研究院测绘大队承担的中石化榆林-濮阳-济南输气管道工程(安阳至齐河段),西起河南安阳, 东至山东齐河未站。途经河南安阳、汤阴、内黄、清丰、山东莘县、聊城、荏平、禹城、齐河县等,全长约350km。本工程沿线地形复杂,经济较发达,人口密集,村镇发展迅猛,测区有国道省道纵横交错,交通较为便利。 　　要求沿线路布设基本控制测量、线路中线桩及固定桩测量、线路带状地形图测量、线路纵断面图测量、穿(跨)越及站场测量等。 　　1.1 线路基本控制测量 　　按照“线路测量规定”要求,采用D级GPS网作为本测区的基本控制。从安阳至齐河整体布设D级GPS网,点距6km～10km,每隔30km～40km左右联测了一个国家II、III等三角点。由于测区高程异常很大,D级GPS网除利用四等水准或四等三角高程进行足够的大地正常高联测外,直接将沿线部分一等水准点(如苏二村等)直接纳入GPS控制网,进行GPS观测。本区域D级GPS网共40组成,其中联测国家三角点8点,直接观测国家I等水准点3点。GPS D级网按边连式连接,以大地四边形为基本图形组网观测,进行了整体平差。 　　基本平面控制为D级GPS网,联测在国家基本控制点上。本次共埋设了40个GPS观测标。所有标埋设时字头均朝北,字体用红油漆填涂。 　　1.2 图根点控制测量 　　(1)碎部点数据处理。 　　由于图根点数据与碎部点数据同时采集,内业处理时需要将有关图根点数据单独检出。根据预先编号规则,利用计算机程序是很容易将图根点数据与碎部点数据分离的。分离后的图根点数据以原始测量数据形式参与平差,计算出图根点坐标,然后,对碎部点数据进行处理。 　　测量数据在全站仪内以测量文件形式存储,也可通过全站仪内置的计算程序计算,以坐标的形式存储。 　　为了实现RTK或全站仪坐标数据与CASS7.1展点数据格式统一,需要对输出数据格式进行整理,将其转化为*.dat格式,具体的格式是“点号,逗号,东坐标,北坐标,高程”。 　　A1,,228488.97,4019477.95,364.77 　　A2,,228709.33,4019420.36,376.20 　　A3,,228815.21,4019468.23,367.54 　　A4,,228898.48,4019564.21,373.21 　　A5,,228945.12,4019642.23,365.14 　　………………………………… 　　(2)图形文件生成。 　　图形文件在CASS7.1平台下生成,图形比例尺为1∶2000(局部为1∶500)。将处理过的碎部点数据以*.dat格式输入计算机,根据外业所绘草图,通过软件编辑,连线成图。为了避免接边误差,将整个测区的图形编辑在一起,根据需要进行工程分幅。 　　(3)实地检查及精度分析。 　　整个测区的地图编辑完成后,用HP design jet 3500CP绘图仪出样图,到实地进行对比检查。 　　①地形、地物巡查。对于漏测的地形、地物及时进行补测,将坐标数据存为一个新文件,绘制补测草图,内业处理时把补测的坐标数据展到原地形图上,进行地形图的修补。 　　②点位精度检查。用RTK或全站仪测出待检查点的三维坐标,再从笔记本电脑中读出待检查点坐标,然后对照,皆不超过±10cm。按全部218个检查点的较差计算的中误差为±3.87cm,精度符合要求。 　　 　　2 结语 　　从整个使用过程来看,RTK和全站仪联合采集数据应用于生产具有明显优势。包括以下几点。 　　(1)简化了作业程序,将原有的加密控制网,图根控制,加密图根控制,碎部点数据采集等简化为图根点及碎部点数据同时采集,提高了生产效率。减去了全站仪采集数据时经常搬站和清除障碍物所消耗的大量时间。