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RTK在公路施工测量中应用 　　摘要:文章介绍了RTK的定位原理以及RTK技术在公路施工测量中的应用。在使用条件允许的情况下,应用RTK技术能够快速、高精度地完成工作。文章还分析了影响RTK测量精度的因素,得出了有益的结论。 　　关键词:GPS;RTK;公路施工测量;基准站;流动站 　　中图分类号:P228文献标识码:A文章编号:1009-2374#8197;(2010)12-0176-03 　　 　　一般的工程建设,基本上可以分为三个阶段,即规划设计阶段,建筑施工阶段与运营管理阶段。这里主要介绍一下工程建设施工阶段的测量工作。每项工程的建设,经过讨论,审查和批准之后,即进入施工阶段。这时,首先要将所设计的工程建筑物,按照施工的要求在现场标定出来(即所谓定线放样),作为实地修建的依据。为此,要根据工地的地形,工程的性质以及施工的组织与计划等,建立不同形式的施工控制网,作为定线放样的基础。然后再按照施工的需要,采用各种不同的放样方法,将图纸上所设计的内容转移到实地。所以这一部分就包括了施工控制网的建立和定线放样工作两大部分。而本文中重点介绍的道路施工测量是指道路施工过程中所要进行的测量工作,主要包括:道路复测、中线测量、纵断面图测量、边桩和边坡放样、高程放样和沉降观测等。在近十几年主要运用全站仪、水准仪、经纬仪进行道路施工测量;近年来GPS(Global Positioning System)技术的快速发展,普遍应用于各个行业的测量工作。本文将主要论述GPS RTK技术在公路施工测量中的应用。 　　一、RTK定位原理 　　GPS RTK是一种全天候、全方位的新型测量系统,是目前实时、准确地确定近距离待测点位置的最佳方式之一,是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机,以及用于数据传输的电台。RTK定位技术是将基准站的相位观测数据及坐标信息通过数据链方式及时发送给动态用户,动态用户将通过数据链传输的基准站数据连同自采集的相位观测数据进行实时差分处理,从而获得动态用户的实时三维位置。 　　GPS RTK的配置:(1)基准站。基准站由GPS双#8197;(单)频接收机、GPS天线、天线、电源,脚架等部分组成;(2)流动站。流动站由GPS双#8197;(单)频接收机、GPS天线、天线、电源,背包、HUSKY手控器、对中杆等组成。由于GPS RTK作业过程中,流动站一般将GPS接收机和电台背在背部,为了便于建立测量项目、建立坐标系统、设置测量形式和参数、设置电台参数、实时阅读、存储测量坐标和精度、设计放样坐标和参数、指导放样等,一般采用手持式的电子手簿比较方便;(3)数据链及支持实时动态差分的软件系统及各项工程测量应用功能模块。 　　基准站接收机设在具有已知坐标的参考点位上,连续接收所有可视GPS卫星信号,并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去。 　　流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据,通过OTF算法解求载波相位整周模糊度,再通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。 　　二、RTK测量的精度分析 　　RTK技术在测绘工作中的应用前景光明,应用范围也很广泛。因此,对其测量精度进行分析就显得非常重要。影响RTK测量精度的因素很多,如整周模糊度在航解算的不同算法导致的不同精度的结果,但算法问题比较复杂,且前文已列出几种算法,在这里就不再分析了。 　　(一)RTK测量的误差来源 　　应用GPS RTK技术测量时,其误差来源是多方面的,如卫星星历误差、卫星钟误差等,还有在作业时的对中误差等,这里就作业时需引起注意的几方面作一阐述: 　　1.与GPS卫星及信号传播有关的误差。(1)与卫星有关的误差。1)卫星星历误差。即由星历所给出的卫星在空间的位置与实际位置之差;2)卫星钟误差。包括由钟差、频偏、频漂等产生的误差,也包含钟的随机误差;相对论效应,即由于卫星钟和接收机钟所处的状态(运动速度和重力位)不同而引起卫星钟和接收机钟之间产生相对钟误差的现象。(2)与信号传播有关的误差。1)多路径效应的影响对使用RTK来讲是很大的,因为观测时间较短,尽管硬件和软件能降低这种影响,但是在树林边,河边等一些敏感地段测放中线时,适当延长观测时间还是有必要的;2)电离层影响。一般来讲双频观测能抵消大部分的电离层的影响,值得注意的是,在流动站与参考站之间的高差较大或距离较远时,或者卫星高度角较小时,这种误差能达到5～10cm。这些在作业时应尽量避免。这些误差通过差分处理,基本可以消除。 　　2.与RTK系统有关的误差。目前国内市场RTK品牌很多,但是各种RTK系统都会影响所测结果的质量,设备的优劣不仅影响测量精度,而且也影响成果