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TAS2型全自动轨道板精调系统在客专中应用
TAS2型全自动轨道板精调系统在客专中应用
中图分类号:U21 献标识码:A 文章编号:2095-2104(2012)01-0020-02
摘要:介绍了TAS-2型全自动轨道板精调系统的空间数学模型、动力调整装置以及现场使用效果,精调效果完全满足客运专线技术标准,从而使得轨道几何尺寸达到高速度、高平顺性、高稳定性要求。
关键词:全自动;精调;应用
Abstract: This paper describes the mathematical model, power adjustment device and on-site use of effects of the TAS-2 automatic orbital plate of fine-tuning the system space, fine-tune the effect of completely meet the standard of passenger dedicated line technology, which makes the track geometry of high-speed, high ride comfort and high stability requirements. Key words: automatic; fine-tuning; application
概述
我国《中长期铁路网规划》提出,到2020年将新建成铁路1.98×104km,其中新建客运专线9800km以上。为适应客运专线铁路对高速度、高平顺性、高稳定性的要求,发展无砟轨道结构线路已是必然的趋势。预计新建客运专线无砟轨道结构约占轨道工程总量的70-80%,设计时速均在250km以上,最高时速350km。
京津、京沪、京石等客运专线(高速铁路)的轨道均采用以CRTS II型轨道板为主体的板式结构,在轨道铺设工程中,其质量控制、进度控制的关键工序之一就是轨道板的精确定位,此前这道关键的工序都是依靠人工扳动精调爪的螺杆来完成的。因此,技术先进、精确可靠的TAS-2全自动精调系统,不仅适应当前工程的需要,也将大幅度地提升我国无砟轨道精调施工装备的技术含量,亦为今后高速铁路优质、高效的修建打下了坚实的硬件基础。
空间数学模型
轨道板在调整过程中,既有刚体的运动规律,又有弹性体的运动特点。根据轨道板的设计数据和现场的实测结果,总结出轨道板的动作规律如下:
图1
在调整动作量较大时,轨道板横向的运动与变形主要表现为刚性特征,沿长度方向主要表现为弹性特征。如图1所示,如果在轨道板的一角施加作用力F,轨道板将产生弯曲变形,但是在作用力的一端,沿横向变形量H1与H2接近,但是沿长度方向,轨道板则呈现明显的弧形,变形量从0到H1或H2。
但是在轨道板变形量较小时,一般在1mm以下时,轨道板的变形更多的表现为弹性变形,较小的调整量H1对其他三个角的位移产生的影响很小。
在此基础上,对运动过程的主要、次要因素进行合理的取舍,得到了下列数学模型。
H1a=(A+2B)tg(arctg((H1+K)/(A+B))-arctg(K/(A+B))- (A+2B)tg(arctg((H8+K)/(A+B))-arctg(K/(A+B))
H8a=(A+2B)tg(arctg((H8+K)/(A+B))-arctg(K/(A+B))-(A+2B)tg(arctg((H1+K)/(A+B))-arctg(K/(A+B))
使用了这个算法后,精调设备一次调整合格率大幅提高,反复次数减少,调整效率提高。
3主要参数的确定
使用全自动设备对CRTS II型轨道板的精调,是通过调整器来转动精调爪的螺杆的,因此,设备的直接负荷来源于轨道板的重量。整块轨道板重量G0按照9t计算。
单精调爪承担的负载
G=G0/2=4500kg=44000N
精调爪的螺杆螺纹为普通α=60°的三角螺纹,螺纹中径d=30mm,螺距为s=2mm,摩擦系数f=0.1(润滑情况一般), 于是精调调整器的转动扭矩N的计算:
当量摩擦角ψ′=arctg(f/cos(α/2))=6°35′
螺纹升角ψ=arctg(s/πd)=1°12′
中径力 F=Gtg(ψ+ψ′)=44000N×tg(7°47′)=6015N
转动扭矩N= Fd/2 =6015N×30×10-3/2=90Nm
考虑到调整器传动效率约为η=0.8,因此调整器的输出扭矩应当为:
N1=N/η=90/0.8=112.5Nm.
经过现场测试,正常扭矩在
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