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PLC及变频器控制多电机驱动研究 　　摘 要：针对工业生产中，PLC及变频器控制多电机驱动效率较低的问题，本文从PLC与变频器的网络通信模式入手，分析PLC及变频器控制多电机驱动的模式，并思考在改善通信网络的模式下PLC的程序设计问题，以供参考。 　　关键词：多电机驱动；PLC；变频器；通信模式；程序设计 　　随着科学技术的进步，在工业自动化上，成果斐然。在一条生产线上，利用PLC进行自动化控制，是目前十分流行的方式。在多电机驱动的生产线上，传统的方式已经不能满足企业发展的需要，同时给企业造成一定成本负担，利用PLC进行控制是很有效的方式。但是要注意，利用PLC的模拟输出是比较慢的。因此，PLC及变频器控制多电机驱动是一个十分值得研究的课题。 　　一、PLC与变频器的通信模式 　　1、通信协议介绍 　　在PLC与变频器的通信模式中可供选择的通信协议主要包括USS协议、Profibus协议以及一些其他的通信协议。在这些通信协议中USS协议的优势较为明显，对于工业网络而言，USS协议为企业提供了高性能、低成本的网络组态方案。USS协议需要建立主从结构，支持1个主站，以及多达31个的从站。通常主站采用PLC或PC机，而从站可采用变频器以及直流调速器。从站的数据请求只有在主站允许的情况下才能进行。在某些串行通信场合，比如说嵌入式系统网络，PC机同智能终端等，并不具备标准的协议可供网络连接，需要用户自定义网络通信协议，使用起来并不方便，而USS协议，可提供简单、高效、灵活的方式轻易实现网络通信，因此被广泛地应用。 　　2、利用USS协议实现PLC与变频器的连接 　　设置变频器的参数，使PLC与变频器通过USS协议进行连接，实现主站PLC对从站变频器的控制。在变频器中设有许多参数，在进行变频器设置时，只需修正其中的基本参数进行快速调试就可以了。以Micromaster420变频器为例，第一步，将变频器驱动恢复默认设置也就是出厂设置，需要修正P0010=30；P0970=1。这个步骤其实是可以省略的，但需要保证以下两个参数的设置： 　　P2012 Index 0=2（USS PZD长度） 　　P2013 Index 0=127（USS PKW长度） 　　第二步，设置P0003=3（专家模式），然后选择快速调试模式P010=1，调整以下电机参数，将P010修正为0结束快速调试。 　　额定电压：P0304=380（V） 　　额定电流：P0305=5（A） 　　额定功率：P0307=2200（W） 　　额定频率：P0310=50（Hz） 　　额定转速：P0311=1400（RPM）。 　　第三步，进行远程控制设置，首先修改P0700 Index 0=5，进入设置本地远程控制模式，然后设置USS协议的频率参数：P1000 Index 0=5，进行串行连接参考频率设置：P2000=50，将USS协议标准化：P2009 Index 0=0，设置通信接口RS-485的波特率：P2010 Index 0=6（9600bps），将从站网络地址输入：P2010 Index 0=0，保证每一个驱动能够收到总线传输的主站数据。 　　第四步，设置连接超时：P2011 Index 0=50，其中0表示超时禁止。具体来讲表示变频器收到来自主站的两个数据报文之间被允许的最大时间间隔，这个特性可以实现从站数据接收失败时关闭变频器，50代表变频器接收到数据后，开始计时启动，若后续数据接收失败，就会触发故障代码F0070。 　　最后一步，启动RAM向EEPROM的数据传输，修改参数P0971=1。 　　二、PLC及变频器控制多电机驱动的应用模式 　　利用应用实例进行PLC及变频器控制多电机驱动的应用模式。比如利用挤出吹塑制造加工塑料薄膜的薄膜吹塑及印刷机组。在这种机组当中需要对多个电机进行控制，包括挤出用电机、牵引电机、印刷电机以及卷绕电机等。这其中重点要控制牵引电机的转速与印刷电机同步。又比如，在聚丙烯纺丝设备中，聚丙烯纺丝的生产制造需要经过预拉伸与热拉伸两道工序，这两道工序中有多个电机需要控制，保持预拉伸与热拉伸两道工序的电机转速比，对成品质量有很大的影响。因此，分析PLC及变频器控制多电机驱动的应用模式，本文主要分析控制同步转速与稳定速度比这两个方面的内容。 　　1、同步控制电机转速 　　上文提到薄膜吹塑及印刷机组需要控制牵引电机的转速与印刷电机转速同步，利用PLC与变频器进行控制是十分有效的方式。具体的控制流程如图1所示，采用闭环控制，利用编码器1和编码器2分别采集牵引电机与印刷电机的转速数据，交由PLC进行模拟验算后，控制印刷电机的变频器调频，达到同步的目的。 　　2、稳定多电机转速比 　　在传统的聚丙烯纺丝设备中，