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PLC在肉类食品斩拌机上应用 　　摘 要：本文以一种新型全自动斩拌机为应用背景，分析原有的继电器，接触器传统控制方式存在的不足，明确指出了对其进行可编程控制器（PLC）控制改造的必要性。 　　关键词：可编程控制器；斩拌机 　　肉类食品斩拌机是用来将条壮肉和块壮肉斩拌成肉泥的机器。该机器是在80年代初由西德（现德国）进口到我国。该系统是由继电器――接触器传统控制方式、其还带有多个电磁阀、液压系统、水银开关等。系统由四台电机来运行，第一台电机是用来控制斩肉刀，其运用了Y―△启动方式；第二台电机是用来带动斩拌机内大锅的转动，其有一、二速功能，一速是三角型启动，二速是用双星型运行。第三台电机是液压系统的油泵，其作用是对其他液压控制提供油。第四台出料电机当准备出料时运作的。 　　因为控制部件繁多，继电器――接触器传统控制方式有相当大的缺点，故障率高，生产效率低，而在市场经济条件下，工业企业为了提高自身的竞争力就必须提高生产技术水平，降低生产成本，新技术在一些老设备的技术改造上也越来越普遍。 　　编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。所以本论文选择了三菱PLC来改造斩拌机的电气控制系统，由于系统的主电路及电机都安装在设备里面，为了节省开支和实现该系统改造后的实际意义，所以主回路还是采取回原来的设备，不对其进行改造。 　　1 斩拌机的工作原理 　　（1）基本加工过程 　　先让主机（斩肉刀）旋转。主机轴上有固定好的刀片，然后再让锅体旋转，锅体旋转方向正向于刀片的旋转方向，且迎而拦截锅内。此时锅体上在旋转，肉品转到刀片下面时，被快速旋转的刀片斩的粉碎，就这样旋转几周后，肉块已变成了肉泥，再启动出料装置，将锅内的已斩拌好的肉泥取出来，送入桶内，运到下一个工序。 　　（2）电气控制系统的控制原理 　　设备上共有四台电动机： 　　主电机（斩拌刀）是5.5KW，采用Y―△启动方式。 　　锅电机是3.3/4.4KW，是一台双速电机。采用的是△启动，双星形运行。所以每次维修电机时一定要注意相序问题，不做好标记，就有可能形成第一速与第二速的旋转方向不同，而转动停机。 　　油泵2.2KW，直接启动，因为设备上的主刀轴是用盖子盖上的，要不然斩肉时会溅得到处都是肉，用盖上盖子就避免此现象了。这个盖子的开启与放下都是由液压系统来完成。通过给不同的电磁阀通电，就会形成不同的油路，除此以外还有进料装置是由液压系统来控制的。 　　出料电机1.5KW，直接启动，当准备出料时，操作相应按钮，出料装置上有一个水银开关，此时的角度正好使它接通，接通后它就使出料电机旋转。肉品就被带了出来。当需返回时，操作相应按钮，出料装置逐步离开锅体，到达某个角度时，此水银开关又断开了，电机也就停了，然后出料装置还要继续运动，直道回到原来的位置。 　　工作原理： 　　开始工作时，合上柜上的总电源开关， 它是个三相自动空气开关。然后再去按下启动按钮SB3，此按钮位于设备上的小控制柜上。启动按钮SB3按下后，继电器K1就会吸合自锁，K1相当于总控制继电器，它不吸合主电机就不能工作，其它动作也就无法实现。只有斩拌刀的盖子能开启、下降动作，这样设计的目的就是为了安全，就是说在启动按钮SB3的上面除了有一个总停按钮SB1之外，还有一个限位开关SQ1，只有当盖住斩拌刀的盖子完全下降到位后，液压系统会推过来一个销子将刀盖压住，销子推到位后，就会使SQ1闭合，此刻就可以保证刀片旋转时，不会因为碰上硬物，而使刀刃飞出伤人。当刀盖盖好，启动按钮SB3也按动作了，K1自锁工作这时刀盖有下降动作，只要按动相应的按钮SB5即可，但刀盖不能开启，这时出料与进料装置都可以工作了，相应的按钮是SB6、SB7、SB8、SB9。 　　启动时，主机与锅电机有连锁必须是先启动主机，然后再启动锅电机，启动过程是：按主机启动按钮SB3。KM1线圈得电，此时延时继电器已经闭合，因为主机的KM3只要没有粘连延时继电器就可得电，FR1热继电器是反映过载的，只要四台电动机其中的一台过载都会使得FR1的热元件弯曲，从而它的常闭触点断开，后面的所有动作就都立即停止。 　　SB1是主机的停止按钮，停止时按下SB1，接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5，主机及锅电机也就停止运行，SB10是主机的启动按钮，但星形和三角形转换之间要有延时，主机的第一速是星形启动，由接触器KM1、KM2来完成，第二速是用三角形运行，KM1于KM3共同实现。KM2和KM3的线圈串联对方的常闭触点是为了防止触点熔焊造成三相电源短路。主机启动后，锅电机即可启动。通过SB11和SB12控制，锅的低速按SB11按钮，接触器KM4线圈得电，锅电机三角形低速运行，然后再